QTZ3150大型塔式起重机

QTZ3150大型塔式起重机@陈文靖$江麓建筑机械有限公司研究所!湖南湘潭411100     

基于混合滤波算法的灭火机器人设计

为使两轮灭火机器人适应各类复杂的火灾环境,融合互补算法和卡尔曼算法对灭火机器人实时采集到的数据进行滤波处理,结合MATLAB软件建立姿态角计算模型,并对算法进行仿真分析,得到了静态试验数据和动态试验数据,并且对灭火机器人躲避障碍的性能进行了相关测试。研究结果表明,采用融合算法的灭火机器人姿态角能够实现较精确的控制,并较好地躲避障碍物。     

基于RS485总线的DSP网络控制系统设计

为了使工业生产计算机控制系统中多种数据之间有可靠通讯,满足过程实时控制的要求,提出了一种基于DSP的网络控制系统的设计方案,介绍了DSP网络控制系统的总体设计思路,运用RS485总线技术对现场控制节点进行硬件设计并对RS485通讯软件的实现进行了详细地分析,实现了上位机与底层控制器之间的RS485数据的可靠通讯,通过生产现场调试验证了网络控制指标.     

根际微生物促进下鱼腥草对镉的富集作用

初次探讨了鱼腥草在根际微生物的促进下对土壤镉的富集作用。研究表明当土壤中镉(Cadmium)含量在5mg•kg-1时,鱼腥草(Houttuynia cordata , HCT)对镉的富集率为2.86％,镉含量为10 mg•kg-1时富集率1.63％,鱼腥草对镉的吸收量最高可以达到培养前自身镉浓度的200倍（培养前鱼腥草镉含量0.1146 mg•kg-1,培养后最高达24.44 mg•kg-1）,说明鱼腥草对镉有很强的富集作用。研究中还发现,细菌、霉菌对镉的耐性很弱,而培养初期放线菌对镉的耐性很强,较高浓度镉可能刺激了放线菌的大量生长。并且在鱼腥草根系和微生物的联合作用下,土壤微生态系统能够保持较好的稳定性。因此植物-微生物联合修复重金属污染土壤技术,可以实现土壤的生态修复,拥有很大的应用前景。     

一种基于傅里叶描述子的轴心轨迹自动识别方法

傅里叶描述子是分析和识别物体形状的重要方法之一。文中详细讨论了傅里叶描述子的原理、不变性和实际应用方法;运用人工神经网络分析方法,以傅里叶描述子作为特征向量,对汽轮发电机组轴心轨迹的自动识别进行了探讨;并对3类典型的轴心轨迹的自动识别进行了仿真试验,结果表明该方法是有效、可行的。     

从盐田卤水中提取镁

本文从试验性的生产实践证实:采用去除硫酸根后的含水氯化镁在废电解液中熔融脱水的方法,可电解出镁来。该法简便,并可使卤水资源得到充分利用。     

丘陵区自流管灌技术

该文在分析丘陵区自流管灌特点的基础上，阐述其技术要点和效益情况。     

位山灌区节水技术应用

针对位山灌区近年来供水矛盾突出的问题，通过采用计量供水模式、调动经济杠杆、提高供水管理科技含量、制定相应供水管理政策，促进了节水；在节水工程中，对骨干渠道进行防渗节水改造，对分水口门进行技术改造，在田间推行节水工程，促进了节水扩浇；在节水灌溉方面实行流量包段，采用高水位、大流量、速灌速停的灌溉技术，通过兴建提水泵站集中供水。位山灌区节水技术应用表明，采取切实可行的供水管理措施和节水措施后，灌溉面积不断扩大，灌溉周期缩短，节水效益明显。     

第二轮水电站大坝安全定期检查工作顺利开展

1996年我国首轮水电站大坝安全定检工作基本完成,1997年第二轮水电站大坝定检工作启动.当年,大坝安全监察中心选择了宁夏青铜峡、广东枫树坝两座大坝作为二轮定检试点,两坝当年完成定检,结论为正常坝.