石材露天矿山安全风险点辨识与防控

<正>这些年石材业在中国迅猛发展,石材矿山也随之膨胀式扩张,在中国处处可见石材矿山,新增矿山并未因为国家环保风暴的严厉而大幅减少。虽然说中国的石材矿山有一定的安全管理水平,但由于石材矿山的数量不断增加,加上中国的高等教育,职业教育中没有石材矿山方面的专业,导致从事石材矿山管理的专业人员严重缺乏,尤其是石材矿山安全管理人员更加匮乏,石材矿山的安全事故时常所闻,石材矿山对石材行业有着一定     

基于马尔可夫随机场的快速乘性迭代盲去卷积

提出了一种乘性迭代盲图像去卷积算法,该算法假定被估计的图像与PSF满足MRF模型.除了自动地保持非负性约束外,算法引入了一组新的具有抗噪功能的差分算子,该算子首先加权求和然后进行差分运算.交替最小化方法被用来将盲图像去卷积这一非线性反问题线性分解为交替的图像恢复步与PSF估计步.在交替迭代过程中,考虑到算法收敛较慢,一种称为向量外推的加速方法被采用.数值实验结果表明,本算法能快速地实现对降质的中巴地球资源卫星02B星高分辨率图像的复原,同时有效地保存了图像的细节边缘并抑制了噪声.     

钯催化芳基硼酸与芳卤偶联反应的工业应用新进展

钯催化芳基硼酸与芳卤偶联反应(即Suzuki反应)是用于碳碳键形成的重要方法之一,在有机合成中应用十分广泛。本文着重综述了钯催化Suzuki偶联反应在工业化应用方面的一些新进展。     

电机铜线切割机的研制

针对目前电机修理中广泛采用人工砸断铜线的修理方式工作效率低、劳动强度大，且存在不安全隐患等问题，研制出电机铜线切割机。此切割机采用插床改造而成，主要由电动机、调节手轮、切割刀片和行走小车等组成。现场应用情况表明，修理的35台电机中，4种功率的电机铜线切割平均时间均在0．3h时内，且只需1人操作，保证了电机修复工艺要求，工作效率高，省时省力。     

防爆型双监探测器的窗口设计

被动红外与主动微波组合的探测器是一种双监探测器,从双监探测器工作机理出发,得出了防爆箱探测窗口基本技术要求,并在此基础上对各类窗口材料进行了计算分析及细节设计,实现了双监探测器的主动微波及被动远红外信号低损耗通过。所设计的防爆箱,解决了双监探测器在具有防爆性要求的\环境中的应用难题,对提升易燃易爆等危险环境下的防入侵监测技术水平有着重要的意义。     

MCGS组态环境下的事件型统计报表

工控组态软件MCGS已广泛应用于各类工业自动化过程的监控系统中．但MCGS不能实现事件型统计报表。本文提出了利用Access实现事件型统计报表的原理和方法。该方法由Access报表与MCGS的动态链接、数据变量的选择查询和MCGS控件!Shell（）调用三部分构成。某厂电极挤压成型自动监控系统应用该方法成功实现了以电极支数为提取前题的电极支数，压力和温度这类事件型统计报表。     

基于Mie 散射理论水雾介质红外辐射衰减的校正研究

水雾环境对红外辐射有着较强的衰减作用。在工业生产中水雾环境十分常见, 连铸二冷区铸坯的冷却装置采 用的就是人工水雾系统, 而准确掌握连铸二冷区铸坯表面温度对提高产品质量的稳定性具有重要意义。针对二冷区 大量水雾对连铸坯表面非接触式测温存在干扰的问题, 提出了一种基于 Mie 散射理论的校正方法。首先根据现场使 用的气水喷嘴进行模拟实验, 分析现场水雾的水流分布, 建立水雾状态模型; 然后分析水雾状态模型下红外辐射的衰 减特性, 通过模拟试验计算得到相应的消光系数, 并利用朗伯比尔定律得到红外辐射衰减的校正因子, 将校正因子添 加至非接触式红外测温系统中进行实时温度值的校正。研究表明, 通过校正因子的导入能够有效地提高非接触式红 外测温系统的精度。     

基于Hessian矩阵的黑白棋盘格角点检测

针对棋盘格角点的检测,提出了一种运算速度快、定位精度高的Hessian矩阵子像素角点检测算法。简述了Hessian矩阵的原理、算法的执行流程和黑白棋盘格子像素坐标提取的基本方法。通过实验检测出了黑白棋盘格中的角点,得到了角点坐标,并利用二阶泰勒展开式得到了角点的子像素坐标。最后,在不同的噪声水平下,与Harris算法作比较,计算出提取误差与提取时间。实验证明,Hessian矩阵对黑白棋盘格角点检测得更加精确。该实验结果可应用于摄像机标定中。     

基于二维OTSU选取种子点的区域生长图像分割

在对连通性要求比较高的图像进行分割时,区域生长方法有独特的优势。在图像复杂的情况下,希望计算机可以快速并且完整地自动选取种子点。利用二维OTSU对图像进行预分割并以此作为选取种子点的依据,可以有效解决使用区域生长分割图像时种子点选取的难题。结合对石化炼油炉炉管图像的分割,讨论使用此种方法的可行性和有效性。     

基于AT89C52单片机的搬运机器人控制系统设计

针对传统搬运机器人控制系统搬运路径准确性较差,控制耗时较长的问题,基于AT89C52单片机设计了一种新的搬运机器人控制系统;系统硬件主要由驱动模块、控制模块、显示模块和地面勘测模块组成,驱动模块具有很强的信息驱动能力,能确保机器人在运动过程得到充足的电量支持,显示模块及时进行信息显示,同时配合控制模块实现实时控制,地面勘测模块确保机器人在工作过程中对地面状况进行分析处理,从而得到更优的搬运路径;软件部分设计了搬运机器人最佳的分组搬运策略,基于AT89C52单片机将搬运指令传输至搬运机器人控制算法,快速纠正机器人的错误行为,使机器人成功完成搬运任务;实验结果表明,该搬运机器人控制系统能够有效缩短控制时间,提高控制精度,具有良好的系统规划、优化能力及智能化高.