磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的高精度位置控制

在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。     

大井眼天然气水平井入窗轨迹控制技术

榆37-2H井是长庆油田储气库项目组为进行注采试验部署的第一口大井眼天然气水平井.该井大井眼定向造斜、轨迹控制入窗难,通过井身结构优化,井眼轨迹优化,顺利完成了钻探开发任务和311.2 mm大井眼入窗,为今后同井型大井眼天然气水平井钻井施工提供了有益的借鉴.     

马钢二烧结配料计算机控制系统

阐明了马钢二烧结配科计算机控制系统的目的、控制形式、控制原理；根据烧结配料控制对象的特点对信号采样和控制算法进行了探讨；提供了系统的主要硬件结构，软件功能和程序框图。     

液压支架抗冲击保护装置设计中应注意的几个问题

本文就如何提高液压支架抗冲击保护装置的抗冲击能力，从立柱结构、安全阀与蓄能器的布置等方面，分析论述了设计中应注意的几个问题。     

氟弹性体展望

氟弹性体是一类能耐高温、耐燃油、耐化学品和耐其它腐蚀流体的合成弹性体。它有三种基本类型:氟碳橡胶、氟硅橡胶和氟化磷腈橡胶。氟碳弹性体(氟弹性体)具有优异的不渗透性、耐流体性和耐高温性,因此在汽车工业中得到越来越多的应用。氟聚合物的生产可追溯到五十年代中期。当时的产品有M.W.凯洛格(现称3M)公司的KEL-F弹性体(1955年),3M公司的     

CDMA购机诀窍

~~CDMA购机诀窍@恒亮     

浅议高层建筑湿式自动喷水灭火系统的设计和施工

高层建筑中湿式自动喷水灭火系统是主要灭火方式之一,本文指出其设计与施工中一些容易忽视的问题,结合实践提出改进办法。     

Formation of composites fabricated by exothermic dispersion reaction in A1-TiO2-B2O3 system

The formation of aluminum matrix composites fabricated by exothermic dispersion reaction in A1-TiO2-B2O3 system was investigated. The thermal analysis results show that the reactions are spontaneous and exothermic. The Gibbs free energy of α-Al2O3 is the lowest among all the combustion products, followed by TiB2 and Al3Ti. It is noted that when the B2O3/TiO2 mole ratio is below 1, the reaction products are composed of particle-like α-Al2O3, TiB2 and rod-like Al3Ti. The α-Al2O3 crystallites, resulting from the reaction between A1 and TiO2 or B2O3, are segregated at the grain boundaries due to a lower wettability with the matrix. SEM micrographs show that rod-like Al3Ti phase distributes uniformly in the matrix. When the BEO3/TiO2 mole ratio is around 1, the Al3Ti phase almost disappears in the composites, and the distribution of α-Al2O3 particulates is improved evidently.     

坚持科技创新不断提升企业发展内涵

回顾大东南集团30多年来不断成长的发展历程，使我们深切地感受到，在日趋激烈的社会主义市场竞争中，只有坚持科学发展观．坚持制度、管理、技术创新，不断加大技改投人力度，才能在市场竞争中立于不败之地，实现企业的可持续发展。     

基层棉检 任重道远——浅谈新形势下棉花收购中的质检工作

随着我国棉花流通体制改革的不断深入,由供销社棉麻公司一家经营棉花的计划经济体制被彻底打破。棉花价格由市场形成,棉农可以自由选择交售,纺织企业可以直接参与收购,一个由凡具备棉花经营资格的全民、集体、民营(个体)企业均可经营的、多元化的新棉花经营格局逐步形成。国家只对棉花进行宏观调控和质量监管。棉花质量监管的基础在于收购环节。在此,笔者就棉花收购中的质检工作如何适应新形势谈点肤浅的看法。一、棉花收购中质检工作面临的新特点1.交棉批量增大,时间集中计划经济时期,棉农交棉是采用肩挑、手拖板车、脚踏三轮车或拖拉机等…