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1.
卡尔曼滤波在时栅传感器动态标定系统中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
在时栅传感器误差曲线的动态自动标定中,利用软件实现卡尔曼滤波方法,以达到消除随机误差的目的。该方法在大幅度减少了标定所需时间的同时,进一步提高了动态标定精度。介绍了系统工作原理及卡尔曼滤波的实现方法。使用结果表明,采用该方法后自动测试效率和标定精度达到了预定的指标。  相似文献   
2.
基于STM32F4的时栅数控分度转台控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
为了提高时栅位移传感器数控转台的控制定位精度,针对步进电机载物运动时的高频出力不足、低频振动、失步、堵转等现象,提出了一种基于STM32F4的数控分度转台控制系统。系统通过对硬件、软件的设计建立了以STM32F4微处理器为控制核心、时栅角位移传感器为反馈元件的全闭环控制系统,有效的解决了步进电机的精确控制问题。经实验验证,实现了高稳定性、高速度、高精度的时栅数控转台定位,定位精度达到了±2"。  相似文献   
3.
在现今机械制造业中,螺丝接台件的应用非常广泛。 丝锥是制造内孔螺纹最常用的切削工具之一,它的种类 很多:有手用丝锥、机用丝锥、自动机床用直插或弯柄螺 母丝锥、板牙丝锥、梯形螺纹丝锥、自动开合丝锥以及各 种特殊的复合丝锥等。但不论那种丝锥,因其切削过程系 在孔内进行,故较之外形切削条件困难。因此在设计丝 难时,必须对切削时的散热、切屑流动、零件获得的精确 度和表面光度等加以特别的致虑。 图1所示系普通螺母丝锥各基本要素: γ-前角   -前梢部分锥角 αk-齿刃铲磨之後角(以dcp计算) αp-齿刃外径铲磨之後角  -倒锥角() k-…  相似文献   
4.
5.
分析了机械厂多年来发展过程中核心竞争力方面存在的主要问题,介绍了该厂采取的主要对策及取得的显著成效.  相似文献   
6.
针对传感器安装偏心、使用环境变化等因素造成时栅转台精度降低的问题,提出了由多面棱体和自准直仪对误差进行标定,并利用谐波修正技术进行误差修正的时栅转台自动标定系统.系统以多面棱体和自准直仪高精度测量仪器作为测量基准,以ARM处理器为核心对步进电机进行闭环控制,实现转台的精确定位,且能够进行数据采集和误差处理.经实验证明:与手动标定方式相比,该标定系统不仅效率高而且标定后的时栅转台测量系统分度精度可达±1.3”.  相似文献   
7.
为了提高时栅对传统位移传感器的兼容性,研究了2种传感器的信号与接口特点,设计了兼容典型光电编码器的位置反馈接口,利用SSI同步串行技术实现与国外多种单圈或多圈绝对值编码器兼容。  相似文献   
8.
至今沿用的圆柱平面铣刀都是制成等螺旋角的(ω=20~45°),这种结构的铣刀沿齿长方向的磨损不均匀。美国孟鸠斯德科学与技术大学试验研究沿齿长方向制成变螺旋角的铣刀,结果磨损均匀。试验用的圆柱平面铣刀刃宽(齿长)57.15毫来,铣削宽度31.75毫米,沿海齿制成三段不同螺旋角ω=15°、25°、37°(如图),结果表明:铣刀刀齿沿后面的磨损随螺旋角而增加,  相似文献   
9.
提出一种可同时兼顾动态测量、静态测量的齿电式时栅传感器,这种传感器把定子分为上、中、下三层,在三层槽齿上分别绕有对称
的三相绕组,使传感器的极对数达到槽数的1/2,以达到用低等分的加工精度实现高精度测量的目的。实验结果表明,该齿电式时栅传感器精度达到2.1″,且成本低廉。
  相似文献   
10.
针对时栅传感器的产品开发,设计了一套高精度等分齿形全自动线切割加工系统,该系统采用了基于时栅传感器的高精度空心分度转台作为分度机构,对加工过程中钼丝的磨损进行了自动测量,并将测量结果反馈回线切割机控制系统进行补偿,以实现高精度全自动线切割加工的目的。实际应用表明,该系统加工精度高、成本低,大大提高了生产效率。并且该系统也可以用于类似需要高精度分度线切割加工的场合。  相似文献   
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