网状聚氨酯泡沫化学镀镍工艺的研究

研究了前处理过程中粗化对镀层质量的影响,以及化学镀镍过程中硫酸镍、次磷酸钠、氯化铵、柠檬酸钠和温度等工艺条件对镀层的沉积速率和电阻率的影响。经优化的网状聚氨酯泡沫化学镀镍的最佳工艺条件为:硫酸镍35g/L,次磷酸钠15g/L,氯化铵60g/L,柠檬酸钠20g/L,温度45℃。结果表明:镀镍后大大提高了网状聚氨酯泡沫的导电性,且镀层均匀、结合牢固。     

基于DSP的错帖检测系统及算法设计

当前国内的错帖检测装置大多处于实验室阶段,真正能应用到实际生产中并形成批量生产的还比较少。国外的设备,如某公司生产的错帖检测装置,售价昂贵,在两万元人民币以上。研制了一种基于数字信号处理器(Digital signal processor,DSP)的错帖检测系统,DSP内固化一种基于傅里叶变换的检测算法。该系统能够实时并且准确地检测出文字帖、图形帖和图文帖中存在的错误书帖,并能将检测结果显示在液晶显示器上。实验结果表明:该系统具有较好的识别性能。     

玻璃纤维化学镀银工艺的优化

以硝酸银为活化剂、葡萄糖为还原剂,对玻璃纤维化学镀银工艺进行正交优化,并研究了施镀时间对镀层电阻率的影响,得到最佳化学镀银工艺为:AgNO3 6 g/L,C6H12O6 8 g/L,NH3·H2O 100 mL/L,C2H5OH 100 mL/L,NaOH 4 g/L,KI 0.5～1.0 mg/L,温度30℃,时间25 min.结果表明,随施镀时间延长,镀银玻璃纤维的电阻率先减小后增大.在最佳工艺下制得的镀银玻璃纤维表面均匀、有光泽,结合力及导电性良好,厚度可达12 μm.     

超声波处理聚氨酯泡沫化学镀镍优化工艺*

为研究聚氨酯泡沫化学镀镍在超声波处理条件下的最优工艺,探讨不同超声波功率对聚氨酯泡沫化学镀镍沉积速率和电阻率的影响,并在超声波频率25Hz、功率90W下设计正交试验,确定聚氨酯泡沫化学镀镍的最佳工艺条件。利用扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)和热震试验等手段分别对镀镍聚氨酯泡沫的表面形貌、晶型结构和镀层的结合力进行表征。结果表明:随着超声波功率的增大,化学镀镍的沉积速率加快,在超声波功率为90W时,沉积速率增加趋势减慢,电阻率得到最小1.3Ω.cm。通过正交试验得出:当NiSO4浓度为35g/L,NaH2PO2.H2O浓度为20g/L,Na3C6H5O7.2H2O浓度为20g/L,pH为9,温度45℃,施镀时间为40min时,工艺条件最优。在最佳工艺条件下进行施镀,聚氨酯泡沫镀层光亮、均匀、覆盖完全,导电性和结合力良好。     

高氯酸铵结晶介稳区的研究

研究了温度、降温速率、搅拌速率及Na+存在下对高氯酸铵(AP)在水中介稳区的影响,同时用最大过冷度△Tmax表示了介稳区宽度。结果表明,AP介稳区宽度随温度升高和搅拌速率增大而变窄;随降温速率增大而变宽。研究发现,向原料AP中加入少许杂质Na+,AP在水中的介稳区稍微变宽。AP的介稳性质为其结晶过程选择适宜的操作过饱和度提供了依据。     

基于ZigBee技术的家庭服务机器人定位问题研究

家庭服务机器人的自主导航技术是机器人研究的前沿和关键问题,而定位是移动机器人导航的基础.为了实现家庭服务机器人的定位,本文构建了基于ZigBee技术的无线传感器网络系统,研究了基于RSSI的无线传感器网络定位方法,家庭服务机器人作为无线定位系统中的盲节点,收集邻近参考节点的坐标和RSSI值,通过CC2431定位引擎计算出自身的坐标,从而实现了移动机器人的无线定位.测试实验表明,该节点的定位误差在±0.50m范围内,能够满足移动式家庭服务机器人导航的应用要求.