双足竞走机器人设计

本文对双足机器人的机械结构、控制系统、人机交流界面进行了大胆的设计。利用UGNX6．0进行实体建模,生成零件图,根据零件图人工加工得到零件,将各部分加工零件进行装配,不一样的零件组合实现不同功能的机器人,最后应用C语言编程控制机器人完成各项功能,形成实体的多功能双足竞走机器人。     

混凝土重力坝纵缝研究现状和发展趋势

本文在分析混凝土重力坝纵缝应用和研究现状的基础上,比较了纵缝各种处理措施的优缺点,探讨了其在实践中的应用,指出了混凝土重力坝纵缝研究方面的不足之处,指出了混凝土重力坝纵缝研究的方向,及其发展趋势。     

深化内部管理 确保尿素装置安全长周期运转

针对该厂十二年来１１次取得尿装置安全长周期运行超过１００天的实际情况，从设备管理，机，泵管理，新技术，新材料应用，工艺管理以及档案资料管理五个方面介绍了经验，以供大家参考。     

基岩灌浆技术在坝基大流量渗漏封堵工程中的应用

岸堤水库位于山东省蒙阴县沂河支流东汶河与梓河交汇处,控制流域面积1690km2,总库容7.49亿m3,最大坝高29.8m,是一座防洪、灌溉、发电、养鱼综合利用的大型水库,由大坝、溢洪道、放水洞和发电站组成。大坝呈东北～西南走向,北接水塘崮,南接重山,全长1665m。 岸堤水库坝址区复杂的地质条件,特别是右岸重山山脚部位及河床段岩溶裂隙发育,漏水现象极为严重,当库水位达到175.6m高程(库底高程     

超声波和微波联合提取银杏叶黄酮的研究

对超声波、微波及超声/微波联合作用3种不同提取银杏叶总黄酮方法进行了探讨.实验结果表明,超声波和微波联合作用较任何单一方法的提取率均高.超声波和微波联合作用提取的最佳条件为用80%乙醇在功率200 W、超声,间隙时间4s/6s的条件下.超声,微波提取10 min,银杏叶黄酮提取率达5.81%.     

洮河九甸峡水库优化调度研究

洮河九甸峡水库是一座综合利用水利枢纽.本文首先分析了洮河九甸峡水利枢纽的基本情况及其水库的目标功能,在此基础上建立了九甸峡水库优化调度模型,并采用改进粒子群优化算法(MPSO)对模型进行求解.经计算:对于平水年情况,九甸峡水库可满足上下游需水要求,并可比原设计情况多发电量0.31亿kW·h,比动态规划法多发电量0.05亿kW·h.     

基于JSTAMP/NV的汽车B柱热冲压仿真分析

汽车B柱对其安全性、可靠性影响较大。为了获得力学性能优良的汽车B柱,对某型汽车B柱的热冲压工艺进行了分析。运用专业热冲压仿真软件JSTAMP/NV建立了有限元仿真模型,对其温度、等效应变、变形及硬度进行了仿真分析,并用试验进行了验证。结果表明:汽车B柱热冲压过程中,模具、板坯温度分布不同,不同部位等效应变及硬度不同,在复杂结构及突变处易产生缩颈等不良现象;试验验证了仿真分析的正确性。     

超轻型汽车齿轮齿条转向系统塑料齿轮的建模和仿真优化

分析汽车转向的阿克曼转向定理,针对汽车转向结构设计塑料齿轮齿条结构,建立塑料齿轮的力学模型,通过有限元方法对不同材料塑料齿轮的应变进行对比分析,在给定激励下分析齿轮的角速度、齿条的位移和接触点的力。     

物料化学爆炸引起尿塔塔体爆破可能性分析

1995年和2005年,国内发生了两起尿素合成塔（以下简称“尿塔”）塔体严重爆破事故.作者就尿塔内物料发生化学爆炸的多种可能性做了具体分析和计算,并与实际尿塔爆破事故所产生的破坏程度进行了比较.结果表明,如果尿塔未存在严重缺陷,塔内物料发生化学爆炸所产生的能量不足以造成两起事故尿塔塔体的严重爆破和周边环境的巨大破坏.因此,作者认为尿塔塔体爆破的原因是：尿塔塔体存在严重制造缺陷或者是强度层板存在严重应力腐蚀开裂,产生塔体严重破裂引发的物料蒸汽爆炸.     

对教师“专业化”模式的探讨

课程改革的成败归根结底取决于教师,如何教师都能拥有较高的素养,不是被动地“适应”新课程,而是主动地“新课程”应当成为整个教育界,整个社会的共同追求。本文就教师专业化问题与同行们作一探讨。