基于重复控制的跟踪系统设计及应用

本文提出了一种电液伺服振动台系统跟踪控制的新方法。根据重复控制理论设计重复控制器，使系统的输出跟踪输入的周期性或重复性参考信号，从而达到跟踪控制的目的。重复控制器由重复补偿器和稳定化补偿器组成，文中对控制器的设计进行了详细的讨论，给出了设计实例和仿真结果。研究表明，应用这种方法设计的电液伺服振动系统可以实现对周期或重复性的振动实验信号的跟踪控制。     

微机数控交流伺服X—Y工作台系统软件的开发与研究

本文针对微机数控交流伺服Ｘ－Ｙ工作台的硬件结构以及其工作机理,介绍了一套可实现应用的微机数控交流伺服系统软件的开发。该系统是以ＢｏｒａｎｄＣ＋＋ＦｏｒＷｉｎｄｏｗｓ编程的多功能界面的人机交互软件,依据国际标准手工编程代码开发的,包含系统监控,插补算法,控制算法等许多模块,已成功应用于的数轨变控制实验以及伺服特性实验,具有很强的可移植性,通用性及实用性,并易于进行二次开发。     

周期性参考信号的跟踪控制系统设计及应用

本文提出了一种在参考信号具有周期性或重复性特点时,设计跟踪控制系统的新方法。根据重复控制理论设计重复控制器,使系统的输出跟踪输入的周期性或重复性参考信号,从而达到跟踪控制的目的。重复控制器由重复补偿器和稳定化补偿器组成。文中对控制器的设计进行了详细的讨论,给出了设计实例和仿真结果。研究表明,应用这种方法设计的电液伺服振动台系统可以实现对周期或重复性的振动实验信号的跟踪控制。     

电液伺服系统的完整建模及变尺度多调整因子解析模糊控制

从考虑电液伺服系统的非线性和参数的时变性出发,建立了电液伺服系统的完整模型。并采用了一种改进的变尺度多调整因子模糊控制器控制。仿真结果表明此控制方法能有效控制此时变电液伺服系统模型。     

机电传动系统中的振动抑制——H_∝ 优化控制方法

随着传动系统向更高速度、更高精度发展，运动中的振动问题应引起足够重视。本文主要研究传动系统的振动问题，建立了传动系统数学模型，分析了振动产生的机理，提出了基于Ｈ∝优化的控制方法。与常规控制方案相比，本文所提出的控制方案可有效地减小振动。     

复合离心机振动台系统的研究现状

随着航空航天,地震模拟和土工技术等领域的高速发展,迫切需要将振动台安装在离心机上进行复合加速度－振动环境试验。结合国外在离心机上使用振动台模拟环境试验的应用,讨论了复合离心机振动台系统中的关键部件的作用,分类和安装方式,并对其性能进行了对比和综合评价,介绍了国外在这一领域的成功实例。     

交叉耦合自适应神经元控制器在双轴运动位置伺服系统中的应用

本文综合了自适应神经元控制器与交叉耦合控制方法的优点，引入轮廓误差的二次性能指标，设计了应用于双轴运动位置伺服系统中的交叉耦合自适应神经元控制器，该控制器无需对控制对象建模，具有自适应学习能力，并且结构简单，实时性好，其设计目的是有效减少轮廓加工误差，实验结果说明了控制的有效性。     

随机振动波形再现控制系统设计与实现

本文提出了一种设计随机振动波形再现控制系统的新方法。该方法将状态反馈控制和零相位误差前馈控制组合起来实现随机波形再现控制。在一个电液伺服振动试验台上，采用数字模拟混合控制技术构成了一个振动波形再现系统，并实现了对地震震动波形的再现。     

连续跟踪轨迹的非线性系统迭代学习控制

在神经网络辨识的基础上，提出一种迭代学习控制算法，可用于非线性系统连续轨迹跟踪控制，算法具有控制收敛与辨识收敛等价的特点。仿真结果表明了算法的有效性。