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1.
对基于时间分割法的两种抛物线插补算法在插补精度和插补运算时间两方面进行了比较分析,通过实验证明了数学分析的正确性,并提出了n 分步长插补算法,该算法适用于多种曲线,可以有效地提高插补精度。  相似文献
2.
基于重复控制的跟踪系统设计及应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文提出了一种电液伺服振动台系统跟踪控制的新方法。根据重复控制理论设计重复控制器,使系统的输出跟踪输入的周期性或重复性参考信号,从而达到跟踪控制的目的。重复控制器由重复补偿器和稳定化补偿器组成,文中对控制器的设计进行了详细的讨论,给出了设计实例和仿真结果。研究表明,应用这种方法设计的电液伺服振动系统可以实现对周期或重复性的振动实验信号的跟踪控制。  相似文献
3.
电液伺服多激振器振动台的同步运动控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文提出了一种电液伺服多激振器振劝台同步运动控制的新方法。根据重复控制理论设计同步控制器,使各激振器的运动再同参考信号,从而达到多激振器同步运动的目的。研究表明,应用这种方法设计的控制系统可以实现对周期信号或重复信号的多激振器同步运动控制。  相似文献
4.
本文给出了一种生成优化参考输入信号的学习方法,通过迭代学习产生的参考输入信号能使系统响应跟踪希望响应。在异圆加工中的仿真研究验证了这种方法的有效性和实用性。  相似文献
5.
随着传动系统向更高速度、更高精度发展,运动中的振动问题应引起足够重视。本文主要研究传动系统的振动问题,建立了传动系统数学模型,分析了振动产生的机理,提出了基于H∝优化的控制方法。与常规控制方案相比,本文所提出的控制方案可有效地减小振动。  相似文献
6.
本文综合了自适应神经元控制器与交叉耦合控制方法的优点,引入轮廓误差的二次性能指标,设计了应用于双轴运动位置伺服系统中的交叉耦合自适应神经元控制器,该控制器无需对控制对象建模,具有自适应学习能力,并且结构简单,实时性好,其设计目的是有效减少轮廓加工误差,实验结果说明了控制的有效性。  相似文献
7.
在神经网络辨识的基础上,提出一种迭代学习控制算法,可用于非线性系统连续轨迹跟踪控制,算法具有控制收敛与辨识收敛等价的特点。仿真结果表明了算法的有效性。  相似文献
8.
通过对迭代学习控制本质的分析,本文提出一种基于二次型优化函数设计的迭代学习控制策略,算法具有保证系统一致趋近目标轨迹的能力,最后给出了收敛条件。  相似文献
9.
随着传动系统向更高速度,更高精度发展,运动中的振动问题应引起足够重视。本文主要研究传动系统的振动问题,建立了传动系统数学模型,分析了振动产生的机理,提出了基于H∞优化的控制方法。与常规控制方案相比,本文所提出的控制方案可有效地减小振动。  相似文献
10.
迭代学习控制的研究及应用西安交通大学机械工程学院李新忠简林柯何1前言迭代学习控制(IterativeLearningControl)顾名思义,就是通过反复的迭代修正达到某种控制目标的改善。这一思想首先是由Uchiyam[1]提出的,由Arimoto...  相似文献
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