基于C#NET技术的巡检机器人远程监控系统的研究

针对传统监控系统缺乏对机器人的实时监控,无法实现对各类信号、视频数据的统一管理问题,基于C#.NET框架,使用C#语言,结合SQL Server2008数据库技术,以局域网为网络平台,TCP/IP为网络协议,开发一套巡检机器人远程监控系统。采用模块化设计思想,把系统分为精确定位、传感器状态显示、位姿状态显示、电量显示、自动与手动控制、数据库管理、视频监控等模块,介绍了各模块的设计及其实现过程。实际测试表明:该系统实时性强,稳定性好,具备良好的人机交互功能,满足巡检机器人远程监控系统的功能需求。     

基于六脉波电压源逆变器的SSSC直流电容电压控制机理

对一个包含静止同步串联补偿器(SSSC)的纯感性线路的三相系统,计算了基于六脉波电压源逆变器(VSI)的SSSC在感性、容性补偿方式下一周期内的交、直流侧电流及直流电容电压;结合PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真,全面分析了电流对直流电容充放电的影响、开关器件导通周期。计算、仿真及分析结果表明当SSSC注入的串联可控电压与线路电流正交时,电容电流对电容的充放电不起作用,SSSC与系统间仅交换无功;当不完全正交时,电容电流影响电容的充放电,SSSC与系统间不仅交换无功,亦交换有功。     

智能电网信息安全威胁及防御策略研究

针对信息安全在智能电网发展中愈发突出的重要性,对智能电网信息安全威胁及防御策略进行研究,旨在为解决智能电网信息安全问题提供借鉴。阐述了智能电网的概念及其信息安全面临的威胁,并在此基础上,提出加密、数字签名认证、防火墙、防病毒、入侵检测、物理隔离与信息安全纵深防御7种防御策略,分析表明人为威胁是智能电网发展建设中需着重关注的信息安全威胁,7种防御策略切实可行,可为智能电网的安全稳定运行提供有效支撑。     

VSC-HVDC主电路拓扑及其调制策略分析与比较

立足电压源换流器（VSC）-高压直流（HVDC）输电工程实际,旨在解决选用何种VSC拓扑方能使VSC-HVDC输电达到最佳性能,即找出相对最优的VSC拓扑及其调制策略。结合相应衡量指标,首先比较研究了两电平VSC采用不同调制策略时的特性,此比较研究较好平衡了两电平VSC谐波特性与开关频率这一对矛盾体;接着,对此比较研究中得出的相对最优拓扑与两电平12脉动、三电平二极管钳位及模块化多电平VSC间的特性进行分析;最后,得出结论:基于特定次谐波消除脉宽调制的两电平VSC与模块化多电平VSC为切实可行的2种换流器     

电力系统元件稳态可用度的非精确统计推断

元件稳态可用度是电力系统可靠性评估中的重要数据。传统的可用度估计在样本信息不充足的情况下的结果不再准确。现有的样本信息和完整的概率信息之间的差距会产生非精确性。在这种情况下可以用非精确概率代替传统的精确概率,为非精确性和随机性建模。该文采用伽玛指数模型构造无故障工作时间和故障修复时间的概率箱,进而得到元件稳态可用度区间值;分析参数s对稳态可用度区间值收敛速度的影响。该稳态可用度区间值依概率收敛到真实值。这个区间值大小反映随机性,区间宽度反映非精确性。算例分析说明了所提方法在实际电力系统中的应用;并利用马尔科夫更新过程模拟生成样本数据,验证了算法的有效性。     

VSC-HVDC主电路拓扑及其调制策略分析与比较

立足电压源换流器（VSC）-高压直流（HVDC）输电工程实际,旨在解决选用何种VSC拓扑方能使VSC-HVDC输电达到最佳性能,即找出相对最优的VSC拓扑及其调制策略。结合相应衡量指标,首先比较研究了两电平VSC采用不同调制策略时的特性,此比较研究较好平衡了两电平VSC谐波特性与开关频率这一对矛盾体;接着,对此比较研究中得出的相对最优拓扑与两电平12脉动、三电平二极管钳位及模块化多电平VSC间的特性进行分析;最后,得出结论:基于特定次谐波消除脉宽调制的两电平VSC与模块化多电平VSC为切实可行的2种换流器     

应用于VSC-HVDC输电系统中的新型混合脉宽调制技术

针对基于两电平电压源换流器(voltage source converter,VSC)的HVDC系统,为实现两电平VSC在获得较优谐波特性的同时,尽可能降低开关频率、提高暂态控制能力,文中提出一种将特定次谐波消除脉宽调制(selective harmonic elimination pulse width modulation,SHEPWM)与3次谐波注入SPWM相结合的混合脉宽调制技术。运用“幂和理论”,提出一种两电平SHEPWM非线性超越方程组求解算法,可显著降低运算量。通过构建稳态控制单元、状态监测器、暂态控制单元与选择器,较好地实现了混合调制的目标。并通过仿真加以验证,结果表明,此混合脉宽调制技术可提高VSC-HVDC工程的效率、可靠性及经济性。     

面向智能电网应用的云计算架构研究

针对智能电网建设对信息处理等方面要求的不断提升,提出引入具有强大计算和存储能力的云计算技术,旨在克服传统电网信息平台在计算和分析等方面的不足。在阐述智能电网与云计算主要特征的基础上,论述了智能电网应用中构建云计算架构的可行性,提出了架构的结构组成,并阐述了各部分的主要功能实现。分析表明,该架构能够有效实现智能电网信息处理与应用系统的融合互动,以及能量、信息与业务流的高度一体化,为智能电网建设提供支撑。     

低压电力线通信技术综述

在概述低压电力线通信技术当前主要研究方向的基础上,总结了在阻抗特性、噪声特性、信号衰减特性及信道模型方面国内外学者的最新研究成果与相应策略。分析了当前热点研究的低压电力线通信调制解调技术,包括跳频调制/解调技术与正交频分复用技术。最后,对低压电力线通信技术未来的研究方向及发展潜力进行了展望。