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针对内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器的转子位置和速度估计的难点,提出了一种基于改进定子磁链观测器的转子位置、速度的估计方法。该方法结构简单,涉及电机参数少。通过引入有效磁链概念对IPMSM的电压方程进行等效变换,对两相静止坐标系下的反电动势进行积分。为了抑制反电动势的积分环节带来的积分饱和和直流漂移问题,设计了截止频率可以自动调节的低通滤波器来代替积分器。对于在低速时低通滤波器所带来的磁链幅值衰减和相位超前问题,利用饱和反馈对观测误差进行补偿。最后通过锁相环进行位置的估计。搭建了MATLAB/Simulink仿真平台。仿真表明:该方法能够实现对IPMSM全速度范围内的转子位置的高精度估计。 相似文献
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以L-半胱氨酸为原料,用NaOH溶液作为反应介质,乙醇作为氯化苄的稀释溶剂,进行流加操作反应结晶制备硫代苄基半胱氨酸.通过正交试验获得最佳的合成条件,氯化苄流加速率为0.73 mL/min,半胱氨酸与氯化苄摩尔比为0.8:1.0,反应温度为5℃,搅拌转速为250 r/min,产物收率为91.26%.扫描电镜分析结果表明,用乙醇作溶剂流加操作下结晶形态远好于未加乙醇溶剂的晶行.得到了产物的初级成核速率方程和反应结晶达到拟稳态时晶体生长速率方程. 相似文献
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丁曙光 《混凝土与水泥制品》1999,(6):29-30
三阶段预应力砼输水管(简称三阶段管),是采用离心工艺成型管芯,再在硬化好的管芯表面缠绕预应力高强钢丝,最后再在管芯表面喷射砂浆保护层。其基本结构如图所示。由此可见管芯的质量是关键,实际生产过程中,由于多种因素的制约,管芯主要存在以下质量问题。1管芯粘模,造成脱模破坏。我认为主要原因有:①管芯脱模时混凝土强度达到规定的设计强度75%以上的要求,强度的发展主要是在蒸养阶段。如升温过快,混凝土容易起皮鼓泡,恒温时间过短,混凝土强度不满足要求,因此,加强蒸养人员的工作责任心十分重要。②模壳“卡管”。离心… 相似文献
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针对位移测量检测中常见的检测精度与检测范围之间的矛盾,本文介绍了一种基于单片机智能位移量检测系统。提出了一种在保证检测高精度的前提下有效地扩展检测范围的方法-软件补偿法,并成功地应用于精校机的智能自动检测系统中。 相似文献
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分析了精校机步进电机控制中的软硬件问题 ,研制了专用的 I/O驱动器和缓冲器 ,在 DEL-PHI中嵌入汇编代码的方式编写了步进电机控制软件。能满足精校机对步进电机系统的控制要求。 相似文献
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用最小二乘法时轴类零件直线度误差进行评定,开发出基于ARM的精校机数据采集与处理系统。使用结果表明,利用该系统对轴类零件直线度进行检测和处理时,在满足精校机时检测系统性能要求的基础上具有性价比高、实时性好的特点。 相似文献
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自动校直机的三圆定心机构摩擦驱动分析 总被引:1,自引:0,他引:1
根据校直工件的初始弯曲变形和三圆定心机构参数,建立驱动力矩与压紧正压力的关系式,求解驱动力。按该方法计算,可实现滚轮驱动装置按照设计启动时间启动,并且启动无打滑,重复精度好。 相似文献
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甲苯氯化中氯化氢的氧化与循环 总被引:2,自引:0,他引:2
以甲苯光氯化副产物HCl为反应原料气,采用自制催化剂对氯化氢进行在线氧化,并将氧化后的混合气体直接用于氯化过程.通过浸渍法得到γ-Al2O3负载的以Cr2O3为主要组分的催化剂,活性稳定,经过150 h活性试验,活性没有明显下降,在温度360℃,进料HCl与O2的摩尔比为1:1和质量空时5 h条件下可取得大于80%的转化率.氯气循环利用研究结果表明:将氧化反应后混合气体直接用于甲苯氯化反应,在适宜催化剂存在下氯化是完全可行的,混和气体中氯气利用率接近100%. 相似文献