基于ARM和FPGA的嵌入式伺服压力机控制系统设计

通过对曲柄滑块伺服压力机和伺服电机的工作原理进行分析,对伺服压力机控制系统的软硬件进行了选择和设计,为伺服压力机滑块的精确控制提供了依据。设计了以S3C2440微处理器和FPGA为核心的控制器,构建了Linux+Xenomai的实时操作系统,并采用Qt/Embedded开发人机交互界面。控制系统功能完善,操作界面设计人性化。     

自动拆垛不锈钢分层

本文针对行业一直存在的冲压双料的问题,通过介绍了磁铁分张的通用方法,特别针对不锈钢分张的难题,详细介绍了不锈钢分张的方法,并对具体操作步骤和注意事项做了说明,对不锈钢的分张提供了解决方法和思路,推动自动化线生产稳定的上料技术发展。     

分体式气阀连锁离合器与制动器分离不清的因素分析

在介绍机械压力机离合器与制动器工作原理及动作协调性的基础上,分析了造成不协调(即离合器与制动器分离不清)的因素和解决方法.     

大型压力机电子伺服三坐标多工位送料系统研发

为实现大型多工位压力机在工作过程中自动送料和工件按工艺要求顺序转换工位,自主研发了大型电子伺服三坐标多工位送料系统。研发过程中,运用系统法确立了总体设计方案,有效地解决了该复杂送料系统研发过程中影响因素多,设计工作难以有序、全面展开的问题。通过三维设计软件SolidWorks创建了参数化模型,运用ADAMS和ANSYS进行了运动学仿真和有限元受力分析,试制的样机验证了该送料系统设计方案的可行性和可靠性。     

自动化伺服电机选型

本文介绍了提升用的伺服电机驱动机构的计算方法和步骤,详细计算了滚珠丝杆机构和齿轮齿条机构的提升受力情况,在不同的传动结构下,伺服电机的选型,通过滚珠丝杠的负载计算和齿轮齿条的负载计算的对比,可以得出负载相同的情况下,电机功率和型号可以相互借鉴。     

闭式压力机组合机身数值模拟与试验研究

针对闭式压力机组合机身传统设计计算方法存在的问题,利用接触分析理论与方法对机身接触面的接触非线性问题进行研究。对组合机身拉紧螺杆的预紧力进行分析计算,获得了较为可靠的机身计算模型。对计算模型进行数值模拟,得出其在受载状态下的应力与变形的计算结果。利用仪器对机床进行试验,将测试结果与计算结果进行对比,最终证明分析方法的可行性。     

压力机机身自动化焊接控制系统设计

随着自动化技术的发展以及人工成本的上升,手工焊接生产将逐步向自动化焊接生产过渡。应用西门子控制器S7-200进行了压力机机身自动化焊接控制系统的开发。分析了自动化焊接生产线五轴焊接专机、MOTOMAN焊接机器人、焊接变位机以及控制系统的设计方案,并实现了对自动化焊接的控制。     

智能伺服压力机选型计算分析

根据曲柄连杆压力机工艺要求和交流伺服系统控制原理,研制开发了SIP-160伺服压力机,取消了机械飞轮和离合器,实现了伺服压力机的柔性化和智能化控制。分析了伺服电机与伺服驱动器的选型计算。介绍了该伺服压力机的控制方法,针对调试过程中发现的问题,作了进一步优化监控程序,有利于提高智能型伺服压力机性能。     

机械压力机强度刚度测试分析

利用专业仪器对开式单点压力机进行静态和动态强度刚度测试,测试机床在液压加载器250t静态载荷下机身的应力分布情况,再用经应变片标定过的铁墩进行210t动态载荷测试,测出机身动应力分布情况,最后利用表式传感器分别采集滑块和下模板表面在250t静态载荷和205t动态载荷下的位移。测试结果一方面可验证机床精度好坏,另一方面可为以后的机床有限元仿真分析提供参考依据。     

换模小车驱动力矩及功率计算

首先对换模小车行走装置进行运动分析,并对其车轮受力进行分解,通过推导计算出滚动摩擦阻力和惯性阻力的计算公式和数值,最后求出小车行走所需要的电机减速机扭矩和功率,为换模小车行走的减速机规格选型和电机功率选型等提供可靠依据,其中滚动摩擦阻力计算时,不仅考虑了理论摩擦力而且还考虑了车轮轮缘与轨道的摩擦阻力、爬坡阻力等因素,使计算结果更贴近实际,保证考虑因素的完整性。