经济型高功能产品的设计

本文介绍了机电一体化的概念，对经济型高功能产品的设计思想进行了探讨，并给出两个设计实例。     

机械手运动特性控制的探讨

机械手及机器人(本文简称机械手)是实现生产自动化的有力助手,随着科学、工业、农业及国防向现代化方向发展,其应用范围将日愈广泛。工业生产及其它作业要求机械手工作速度快(在200～2000mm/S),运行平稳,起动及定位时不发生明显的冲击现象,保证必要的定位精度。采用大的加速度和减速度,可实现动作速度快的要求。但是,不连续的巨大的加、减速度会产生机械冲击,引起机械手振动:定位时若无驱动压力,惯性冲击力将会把手推回,定位精度很低;定位时保持驱动压力,冲击力与驱动力使手往复运动,历时△T才能仃在定位     

我国机械手和机器人

本文概略介绍了国外机械手、机器人的发展背景以及我国机械手、机器人的研制和应用概况,并对我国在四个现代化的进程中机械手与机器人的发展道路进行了探讨。     

机械手运动特性控制的探讨

机械手及机器人(本文简称机械手)是自动化生产的一种有前途的工具,随着科学、工业、农业及国防向现代化方向发展,其应用范围将日益广泛。工业生产及其它作业要求机械手工作速度快(在200～2000毫米/秒),运动平稳,起动及定位时不发生明显的冲击现象,保证必要的定位精度。采用大的加速度和减速度,可实现动作速度快的要求。但是,不连续的巨大加、减速度会引起机械冲击和振动。定位时若无驱动压力,惯性冲击力将会把手推回,定位精度很低。     

进回油渐变节流缓冲阀的研究

一、前言工作速度和重复定位精度是机械手的两项基本性能要求,它们决定了机械手的生产率和使用性能。而动作的快速性与平稳可靠的定位之间是矛盾的。据调查,几年来国内研制的开关型液压机械手中,约有半数因工作速度低,不能满足生产节拍的要求;如果提高工作速度     

用PVDF制作的机器人传感器

在分析PVDF敏感特性的基础上，阐述了用核材料研制的三维腕力传感器、阵列压力传感器及热觉传感器，给出了三种传感器的结构及相应信号处理方法．