基于STM32+DSP的火炮伺服系统设计

针对轮式自行火炮交流伺服系统控制响应速度快和可靠性要求高的特点,提出一种基于STM32和DSP的火炮交流系统控制方法。以轮式自行火炮交流伺服系统为研究对象,对火炮交流伺服系统的硬件和软件设计进行研究,并进行实验仿真验证。结果表明,该方法操作方便、运算速度快,能高效、可靠地控制某轮式自行火炮的交流伺服系统。     

基于混合粒子群的RBF神经网络PID控制策略在某随动系统测试平台中的应用

针对某武器随动系统的研制需求,设计了一种基于电动负载模拟器技术的随动系统测试平台。为了解决该平台的模型不确定性、非线性和PID参数难以匹配的问题,提出了一种基于混合粒子群算法的RBF神经网络PID控制策略。实际应用表明该控制策略易于实现PID参数的自整定,控制效果良好,具有快速响应性和较好的鲁棒性、自适应性。     

基于HGA-BP算法的调速系统辨识研究

针对BP网络学习算法的不足,提出了一种基于递阶遗传算法（HGA）的BP网络建模方法。文中对递阶遗传算法在优化神经网络过程中的一些参数,如适应度函数、编码方案和交叉变异概率等提出具体的设计方法。该算法可以同时对神经网络进行拓扑结构优化和参数求解。最后采用该方法,实现了具有复杂非线性特征的某调速系统的精确建模。实验结果及其与改进BP算法建模方法的比较,验证了该算法的有效性。     

某武器扫雷犁系统模糊自适应控制研究

针对某武器中扫雷犁电液伺服系统的被控对象存在着严重非线性和时变性问题,设计了模糊自适应PID控制器,并进行了试验研究.试验表明：该控制器有良好的控制效果及鲁棒性.     

单个神经元电液伺服系统研究

本文针对一电液伺服系统这种具有非线性、时变参数控制对象，提出了一种单个神经元控制方案，给出了单个经济元控制器的基本设计方法。     

电液位置系统自适应控制研究

采用二阶模型参考自适应控制方法设计位置环，一阶模型参考自适应控制方法设计速度环构成的电液位置系统，实验表明，具有较高的位置跟踪精度和低速平稳性。     

二自由度大功率机械手臂计算机控制系统

本文针对一大功率二自由度机械手臂,设计了电液比例控制系统及FuzzyP ID控制器,通过调试表明,所设计系统在整个工况下均有较高的控制品质。     

基于LonWorks现场总线的智能控制系统研究

本文基于LonWorks现场总线技术,对其所构建的分散智能控制网络系统的结构特征、控制策略进行了探讨,并以某啤酒发酵过程的发酵罐的温度控制系统为例,设计了一个采用LonWorks现场总线技术的温度模糊自适应PID系统。     

基于GA-RBF 算法的FUZZY-RBF 交流伺服系统控制

针对某火箭破障武器交流伺服系统的不确定性和非线性等问题,设计基于GA-RBF算法的FUZZY-RBF神经网路控制方法.将GA算法和RBF神经网络结合起来作为系统辨识器用来优化FUZZY-RBF控制器的权值、节点和中心矢量等参数,并通过半实物仿真实验进行验证.半实物仿真结果表明:该控制策略能满足某火箭破障武器精度控制指标,保证其交流伺服系统控制的精度和稳定性,具有很强的自适应性和鲁棒性.