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给出了采煤机阀控液压缸PID调高系统的工作原理,基于AMESIM建立了系统仿真模型,在调高目标值为定值和阶段变化情况下,利用遗传算法分别进行了PID参数优化并获得了三组优化值,优化结果表明:在目标值为定值时,优化后的活塞位移响应速度得到提高,响应时间为0. 39s;在目标值阶段变化时,优化后的活塞位移响应速度同样得到提高,响应时间为0. 15s。进一步证明了该方法能够优化出PID参数的较优值,对采煤机阀控液压缸PID调高系统具有指导意义。 相似文献
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正砖瓦行业生产装置的自动化和机器人化程度不断提高,因此越来越需要使用图像处理系统来实现灵活的处理。本文介绍并举例说明了应用此类技术的要求以及图像处理的潜在相关优势。1屋面瓦运送系统使用图像处理系统的一个典型例子是从传送带上抓取屋顶瓦并将其精确放置在H形托盘上。如果传送中的瓦片不是同一种形状,特定形式的类型识别就必不可少。因此机器人需要相机系统的支持。这种必要的投资反过来又为进一步的自动化奠定了基 相似文献
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以往冰箱内胆冲孔机具需要多个专机及多次定位,并且需要人工将冷藏、冷冻内胆分开,各个专机设备占地面积大,工序复杂,定位精度不高等问题严重影响了产品质量。该内胆冲孔机具、切断机融入搬运机械手及定位组件完全解决了定位精度问题,并合理有效的完善生产工艺,融合高效的伺服控制系统,从而降低了人工成本及设备占地面积。 相似文献
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<正>2019年7月14日上午,中国建材西安墙体材料研究设计院(以下简称"西安院")召开中层干部和职工代表会议,宣布中国建筑材料科学研究总院关于西安院主要领导调整的决定。总院党委书记、副院长王益民,总院副院长、北京凯盛建材工程有限公司总经理、中建材生产力促进中心主任马明亮,总院院长助理、办公室主任、人力资源部部长、总法律顾问王海龙,中 相似文献
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攀西地区是我国重要的钒钛磁铁矿生产基地.因受制于矿石性质的影响,该地区生产的铁精矿品位普遍偏低,且富含钛、镁、铝、硫等元素,造成后期冶炼成本增高.若能在选矿的过程中进一步提升精矿的品质,将有助于降低铁精矿的冶炼成本.本文采用光学显微镜、电子探针、矿物自动分析仪(AMICS)、化学分析等方法,对攀西地区的某磁铁矿精矿进行了系统地研究.通过对样品中矿物组成、成分分析以及杂质矿物的种类、粒度、解离特征等方面的研究,查明了影响该铁精矿品质的矿物学因素.根据研究结果可知,该铁精矿铁品位经过再磨再选仍有一定的提升空间;通过浮选脱除磁黄铁矿降低铁精矿中硫含量,可以进一步提升精矿的品质. 相似文献
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目的分析亚洲区西尼罗河病毒(West Nile virus,WNV)的流行情况,探讨其系统发育和分子进化特征。方法从NCBI数据库中分别获取亚洲区流行的WNV全基因组序列和E蛋白序列,进行比对和同源性分析后构建系统进化树,分析来自不同株型病毒的结构蛋白E的核苷酸和氨基酸的突变率,进一步找出氨基酸的替代位点。结果在中国、马来西亚、印度、以色列、巴基斯坦、伊朗和土耳其等地有血清学感染或回顾性检测阳性报道。将获取的WNV全基因组序列进行系统进化树分析,发现WNV以色列株(HM152773、AF481864)在亲缘关系上与谱系1a株最为接近,而以色列株(AY688948)在亲缘关系上与谱系2株较为接近,印度株(KU978770)与谱系1c接近;将获取的WNV E蛋白序列进行系统进化分析,发现WNV中国株(JX442278,JX42280-JX442282)在亲缘关系上与谱系1a株最为接近。氨基酸序列和核酸序列分析表明,不同株型的E蛋白与谱系2相比,表现为碱基和氨基酸的突变率高,与谱系1a相比,印度株(GQ851605、JX041632、GQ851604和KU978770)的第154和第156位氨基酸分别由天冬酰胺突变为天冬氨酸和丝氨酸(N154D,N154S),丝氨酸突变为脯氨酸和丙氨酸(S156P,S156A),而中国株(AY490240)、巴基斯坦株(JX070655)和以色列株(HM051416)的第156位氨基酸分别由丝氨酸突变为脯氨酸、苯丙氨酸和脯氨酸(S156P、S156F、S156P)。结论通过谱系分析、系统进化树构建、包膜蛋白E氨基酸序列及编码核苷酸序列的比较分析发现,有些位点的改变可能与病毒的毒力、致病性、神经侵袭力、流行等有关,为研究亚洲区不同国家不同株型间WNV的生物学和流行致病性差异提供了参考。 相似文献