水中机器人2D仿真平台的直线优化算法

基于 URWPGSim2D 仿真平台,提出在水中搬运项目上的一种直线优化算法.分析仿真机器鱼的运动特性,介绍2D仿真机器鱼现有的point to point算法,给出优化后的直线算法,并通过实验进行验证.实验结果表明:优化后的算法能有效提高机器鱼的稳定性,能更好地进行控制,可为水中机器人其他项目仿真鱼的控制提供参考.     

大梁水库大坝截水槽回填施工

本文介绍了大梁水库大坝截水槽回填施工的填筑方法和技术要求     

浅谈爆破安全技术

本文介绍了在爆破施工中采取的安全措施和应该注意的事项     

高质量高效率完成室内击实试验措施

击实试验是水利、公路、铁路等工程中常用的一种土工试验，因其周期长、工作量大、人为影响因素多等原因，造成工作效率低、质量差。文章分析影响击实试验质量和效率的主要因素，并在试验中采取相应措施，提高了质量，保证了效率。     

建筑施工中的质量、进度和成本控制

工程项目管理的关键是对质量目标，工期目标和成本目标的管理，着重对三大目标的管理进行了探讨，并提出了控制的方法。     

装载机压力测试数据采集系统

基于计算机的数据采集器WaveBook系列是一种模块组合式的数据采集系统产品,可根据不同的测试需求选配不同的信号调理模块,与计算机及测试分析软件DasyLab组合成一套高性能的数据采集分析系统。1压力测试系统组成的功能特点1·1压力测试系统主要组成选用的压力传感器为BPR40型电阻应变式压力传感器,系统主要包括WaveBook516E数据采集器主机、应变信号调理模块WBK16SSH、笔记本计算机、选用数据采集分析软件DasyLab。动态压力测试系统组成框图如图1所示。图1动态压力测试系统框图1·2硬件组成及主要模块功能特点(1)IBM计算机,软件Das…     

大型住宅小区供配电设计

目前,城市大型小区不断增多,但部分设计单位进行配电部分设计时经验欠缺,需要一些成熟的指导性意见．文中按照大型住宅小区供配电设计的基本要求,围绕小区用电负荷计算、小区接入电源供电、配电接线方式、配电房选址及线路走廊、主要电气设备选型和电能计量方式等内容和设计经验进行阐述介绍,帮助参与大型住宅小区供配电设计人员做好设计,少走弯路．文中对设备和导体新技术应用方面进行了推荐．供设计人员参考．     

数据采集分析系统在装载机压力测试中的应用

介绍了WaveBook数据采集分析系统，结合数据采集分析软件DasyLab在工程机械试验研究项目中的应用，解决了对动态连续信号采集以及数据综合分析要求越来越高的难题。以采集装载机动态压力测试信号为例，分析说明该套系统在工程机械测试中比传统仪器具有的优越性。     

数据采集系统在工程机械测试中的应用

本文介绍了基于虚拟仪器的数据采集分析系统WaveBook,及数据采集分析软件DasyLab,并以装载机动态压力测试为例,说明该套系统在工程机械测试中比传统仪器具有明显的优越性。