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焊接机器人的应用有效地提高了劳动生产率,改善了工人劳动强度,而且具有良好的稳定性.然而焊接机器人的适用范围狭窄,经常出现焊偏、咬边和气孔等问题,导致其对焊接精度和控制方法的要求较高,阻碍了焊接机器人的应用和发展.针对环境视觉分析、控制方法、运动学原理、虚拟现实技术和传感器技术等方面对国内外焊接机器人的研究进展进行回顾、综述和分析;按照技术原理对焊接机器人进行归纳分类,从控制方法型、机器视觉型、运动学原理型、人机交互型和其他类型5个方面介绍焊接机器人研究的关键技术和发展趋势;针对当前焊接机器人的研究进展和发展趋势做出总结.未来焊接机器人将朝着多元化、智能化的方向发展,对未来焊接工业的发展将起到重要推动作用. 相似文献
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简要分析了知识产权的概念,并结合水利行业的特点,对水利知识产权的范围进行了分类。针对水利知识产权领域面临的一些亟待解决的问题提出对策建议,对普及水利知识产权知识有一定的帮助。 相似文献
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有机小分子原位接枝纳米炭黑的制备及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了采用有机小分子原位接枝到炭黑表面的新设想,可实现炭黑的良好分散和结构可控.采用机械共混的方法同时实现了炭黑微结构的破坏与炭黑表面有机小分子的接枝反应;利用该方法接枝的炭黑粒子呈单分散分布,粒径在50 nm左右.这种纳米炭黑(GCB)能稳定地分散在有机溶剂中,也可均匀地分散到聚合物基体内.纳米炭黑分散的聚碳酸酯(PC)复合材料显示了一定的透明性,有望制成透明导电复合材料. 相似文献
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为了提高文本分类的准确率并解决文本图卷积神经网络对节点特征利用不足的问题,提出了一种新的文本分类模型,其内在融合了文本图卷积和Stacking集成学习方法的优点。该模型首先通过文本图卷积神经网络学习文档和词的全局表达以及文档的语法结构信息,再通过集成学习对文本图卷积提取的特征进行二次学习,以弥补文本图卷积节点特征利用不足的问题,提升单标签文本分类的准确率以及整个模型泛化能力。为了降低集成学习的时间消耗,移除了集成学习中的k折交叉验证机制,融合算法实现了文本图卷积和Stacking集成学习方法的关联。在R8、R52、MR、Ohsumed、20NG等数据集上的分类效果相对于传统的分类模型分别提升了1.5%、2.5%、11%、12%、7%以上,该方法在同领域的分类算法比较中表现优异。 相似文献
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