机械类大学生科技创新第二课堂体系的构建

本文通过对目前高校机械类大学生创新现状的分析,从第二课堂体系氛围的营造、体系的中心内容、保障措施等方面对机械类大学生科技创新第二课堂体系的建设进行了探索。第二课堂体系的实施,对学生的创新意识、综合素质和能力的提高起到了促进作用。     

植物油脂熔点快速测定法

<正>油脂的熔点是油脂从固态转变为液态时观察到的温度值,也就是固态和液态的蒸汽压相等时的温度值。每种油脂都有固定的熔点范围,它是油脂的一种特性指标。通过测定熔点,可以鉴别不同油脂。     

基于有限状态机的输电线路巡检机器人自主越障运动控制方法

针对输电线路巡检机器人自主越障运动控制复杂、越障效率低等问题,以一款五臂式巡检机器人为例,通过规划与分析机器人越障动作序列,基于有限状态机理论,提出一种机器人自主越障运动控制方法。通过建立以传感器检测信息为迁移条件的越障运动控制模型,对机器人自主越障运动进行控制;将机器人置于线路环境进行巡检实验。结果表明：该机器人能自主识别并稳定、高效地跨越线路障碍,完成巡检任务,验证了机器人系统的合理性及自主越障运动控制方法的可行性。     

嵌入形状记忆合金的新型智能悬架

随着科学的发展和技术的进步,传统的被动悬架已经不能满足时代要求,人们日益关注车辆行驶平顺性和操纵稳定性,而主动悬架正好能满足此需求,但目前主动悬架造价昂贵,而且消耗能量巨大,只停留在试车阶段或少数车种上.开发一种经济实惠、性能可靠的主动悬架成为时代的最强音符,嵌入SMA形状记忆合金的新型智能悬架恰好符合这一要求.     

毫州市农村饮水安全工程运行管理问题探讨

一、基本情况 毫州市位于安徽省西北部,辖涡阳、蒙城、利辛3县和谯城区,国土面积8374km2,耕地49.94万hm2.全市总人口600.76万,其中农村人口533.93万,占88.88％. 2005年以来,该市农村饮水安全工程建设迅猛发展,已建工程258处,解决了125.12万农村居民和5.22万农村学校师生饮水安全问题,农民满意度较高,但部分农村饮水安全项目并没有达到预期效果,仍有许多完善和提升的空间.根据《毫州市十二五农村饮水安全工程规划》,2012～2015年,该市将建成202处农村饮水安全工程,涉及296.47万农村居民和12.36万农村学校师生饮水安全问题,供水覆盖率将达到78.96％.如何进行农村饮水安全工程的运行管理,使之良性发展,持续发挥效益,成为农饮事业的关键环节.     

亳州市农田水利存在问题及解决措施

农田水利建设与管理对农民增收、农业增效、农村发展具有重大意义。本文根据笔者在亳州市农田水利建设与管理工作中的实践,深刻分析了近年来当地农田水利建设与管理中存在的一些问题及其产生的原因,提出了切实可行的解决措施。     

棕榈硬脂干法分提的工艺研究

对棕榈硬脂的干法分提,通过实践分析了原料油温度、原料组成、结晶设备影响、冷却水温度控制及过滤的影响因素,给出相关的技术参数,以期为实际生产提供参考.     

基于UG的LED彩电底座部件CAE分析

首先利用UGNX7.5版本软件,按照1∶1比例建立某型号TV底座部件模型,部件由3个零件组成,由6颗自攻螺钉联结.其次,在CAD模型的基础上建立有限元模型,利用NX NASTRAN求解器,对所设计的模型进行结构静力学分析,验证设计可行性,同时依据仿真结果优化设计.结果表明,基于UG的CAE分析能很好地验证CAD设计,并...     

可视化编程软件动画仿真的实现方法研究

本文利用Visual Basic 6.0软件开发研制了一种面向中小学生的新型教育机器人辅助开发平台软件,简单介绍了它的用户界面及应用.采用了基于图片框PictureBox控件"显示图像"和"绘图"的设计策略、Pset方法(将一个像素点设置为指定颜色)和Point方法(读取指定点颜色),实现了图像的移动和旋转,完成了动画仿真的设计.     

肩离断多自由度机器人型假肢肩部气动平衡机构的优化设计

肩离断多自由度机器人型假肢拥有6个自由度,其肩部前后摆采用旋转电机驱动,外摆采用直线电机驱动。为避免空间干涉以及减小驱动力矩,采用了一种气动支撑杆来实现对大臂关节重力矩的平衡。设计了气动支撑杆平衡结构形式,确定了结构设计中的待优化变量,建立起结构的运动数学模型,构造了结构设计的约束与目标函数。用有约束问题的最优化算法求得本结构的综合最优解,最后输出了优化设计计算结果及其运动仿真图形。