汽车主动悬架系统的有限频域输出反馈控制

为进一步提升汽车悬架系统动力学性能，提出一种基于启发式两步法的静态输出反馈控制方法。为了更好地研究悬架动力学行为，建立一种经典的1/4车主动悬架系统模型用于控制分析与设计。考虑到人体对4~8 Hz频内的垂直振动异常敏感，给出一种有限频域下的性能判据作为控制设计的指导。同时，在控制设计中考虑了悬架行程和轮胎动位移两种机械硬约束，以保证悬架系统的动力学稳定性。由于难以在线获取实际悬架系统中所有状态信息，提出一种新的基于启发式两步法的有限频域输出反馈控制方法。数值仿真及台架试验结果表明：与传统的全频域输出反馈方法相比，该方法具有更好的控制性能。     

本质安全型矿井通风系统研究与应用

该文在分析柴里煤矿矿井通风系统基础上,针对通风系统管理的难点和重点,阐述了打造本质安全型矿井通风系统的基础条件,总结了矿井通风系统的主要做法和成功经验,有很好的推广应用价值。     

采煤工作面瓦斯涌出规律研究

通过对综放工作面周期来压前后瓦斯涌出情况和割煤、放煤期间的瓦斯涌出情况的监测,分析综放工作面瓦斯涌出量与工作面周期来压的关系,从而总结出综放工作面瓦斯涌出规律。     

柴里煤矿大面积采空区漏风状况的研究与治理

在厚煤层无煤柱分层开采过程中,会出现大面积的采空区,这些采空区连成一片,形成漏风通道。它不仅浪费通风能量,使用风地点风量供应不足,同时,造成采空区煤炭自燃,是影响矿井安全生产的重大隐患之一。为此,柴里煤矿利用六氟化硫(SF6)作为示踪气体,通过捕获六氟化硫(SF6)气样情况和时间长短,获取采空区漏风分布状况,找出主要进漏风点,并制定针对性的防治措施,效果良好。     

浅谈柴里煤矿防灭火管理的几点经验

该文通过对柴里煤矿开采煤层自燃发火规律分析,确定重点发火区域,通过建立完善煤层自燃隐患排查治理评定体系,在运用自燃发火的预测预报等传统防灭火技术基础上,结合现代先进防灭火技术综合应用,取得防治煤炭自燃的主动权,具有较高的推广价值。     

综放工作面煤体注水效果研究

综放工作面在生产过程中,会产生大量的煤尘。架间喷雾、放煤喷雾、净化水幕、转载点喷雾等防尘措施虽然能有效降低煤尘浓度,但不能从根本上解决煤尘问题的。实验表明,在所有综合防尘措施中,煤层长臂注水是降低煤尘浓度的较为有效的方法。