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1.
通过分析伺服系统的设计原理完成对油气悬挂实验台的电液伺服控制系统的建模分析研究,并对控制系统的软件和硬件结构进行相应的分析设计,利用Win CC组态软件编制控制系统软件系统。在运动控制系统基础上进行了位置跟踪试验,结果验证了模糊PID控制器的轨迹规划策略和轨迹跟踪的工程有效性和可行性。  相似文献   
2.
针对单自由度液压实验台的高控制性能要求,对单自由度液压实验台液压控制系统的动态控制特性进行分析。分析单自由度液压实验台的工作原理及液压控制系统主要元部件的数学模型;对Fuzzy-PID控制器进行分析与设计;在AMESim-MATLAB中构建单自由度液压实验台液压控制系统的联合仿真模型。对采用Fuzzy-PID和常规PID控制的单自由度液压实验台的控制特性进行对比分析。结果表明:采用Fuzzy-PID控制的单自由度液压实验台具有优良的伺服跟踪性能。  相似文献   
3.
以履带车辆扭杆悬挂系统为研究对象,在保证其扭力轴刚度不变的情况下,改变扭力轴结构布局,使粗、细扭力轴的个数不同,形成扭力轴全细、一粗五细、两粗四细、三粗三细、四粗两细、五粗一细以及全粗7种结构布局。通过计算不同扭力轴结构布局下的振动和缓冲可靠性参数,得到了不同结构布局的优缺点。分析不同结构布局对履带车辆振动的影响,为履带车辆的扭杆悬挂系统设计提供参考。  相似文献   
4.
根据六自由度运动平台性能特点,对平台进行了基于位置反解的轨迹规划,并对平台控制系统硬件和软件模块进行了分析,以"PC+PMAC"为结构设计了六自由度平台运动控制系统。采用该控制系统,对平台进行了单缸位置跟踪和轨迹跟踪性能测试试验,试验结果证明了模型的正确性及基于RBF模糊神经网络整定的PID控制的工程可行性和有效性,为今后对液压六自由度运动平台的进一步深入研究提供一个便捷高效的平台。  相似文献   
5.
6.
为解决热喷涂直接制备磁铅石结构铁氧体涂层问题,采用等离子喷涂工艺制备了铁氧体/聚乙烯复合涂层,研究了复合涂层的相结构和微观组织形貌。结果表明:等离子喷涂铁氧体/聚乙烯复合涂层厚度为1 mm,涂层中同时存在尖晶石相和磁铅石相,尖晶石相占55%,磁铅石相占45%,涂层中存在大量的未熔相,未发现典型的层状结构。通过牺牲聚乙烯保护磁铅石铁氧体,喷涂过程中低熔点聚乙烯首先熔融烧蚀,带走了等离子焰流的部分热量,使一部分磁铅石铁氧体吸热不足不能充分熔融,未发生熔化冷却结晶以及从尖晶石晶型向磁铅石晶型的转化过程,而是保留了原始的磁铅石相结构沉积到涂层中。通过该方法使等离子喷涂制备了具有磁铅石结构铁氧体的复合涂层。  相似文献   
7.
为提高负载型四足步行平台对角步态行走的稳定性,减小较大的腿部质量及偏心质量对稳定行走的影响,提出融合重心动力学及虚拟模型的控制方法.应用虚拟模型控制方法对机身及摆动腿加速度进行求解.结合平台重心动力学模型得到其所受合外力,而后应用二次规划将平台合外力分配到支撑腿足端.接着运用逆向动力学和关节空间PD控制得到步行平台关节力矩.通过Adams和Simulink对负载型四足步行平台对角步态行走进行仿真,并将该方法与虚拟模型控制算法进行对比.结果表明重心动力学及虚拟模型控制方法能够使平台姿态角稳定在目标值附近,在平台受到侧向冲击情况下横滚角、俯仰角分别减小约42%、21.8%,在机身偏心全向行走过程中减小50%、89%.证明了所提控制方法能够有效应对较大的腿部质量及偏心质量的影响,提高负载型四足步行平台对角步态行走的稳定性和鲁棒性.  相似文献   
8.
液压变压器是一种可从恒压网络中无节流损失获取能量并实现压力和流量控制的新型液压元件。阐述了传统型与新型等3种液压变压器的结构特征与工作原理,对3种液压变压器的发展概况及其在液压系统中的节能应用进行了论述。分析新型液压变压器在理论分析和实际应用中存在的问题,并对其应用前景进行展望。  相似文献   
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