管道爬行机器人结构研究

设计了管道爬行机器人，其采用伸缩式伞形结构，可适应大范围内径变化的管道要求。采用吊篮可始终保持摄像装置与水平面平行，控制机身电机实现机腿的伸缩，使其能顺利通过十字型和丁字型等较复杂的管道，是一种实用有效的管道维修和维护探测装置。     

考虑城市道路工况的轮边减速器载荷转换方法研究

将城市道路循环工况作为车辆的典型工况,对车速进行统计与分析,获得该工况的载荷分布特性。研究车速、加速度冲击、档位等因素在传力零件载荷形成过程中的作用,修正了旋转质量换算系数。以电动汽车轮边减速器为例,基于整车和减速器参数,进行了齿轮载荷的转换,获得与车速分布对应的零件载荷分布。探索了从车速到零件载荷的转换方法,为减速器零件的轻量化设计和寿命分析提供了技术支撑。     

基于磨损行为的单晶硅片化学机械抛光材料的去除特性

为了掌握化学机械抛光（CMP）过程中硅片表面材料的去除行为,根据CMP过程中硅片表面材料的磨损行为,建立了硅片CMP时的材料去除率构成成分模型,设计了不同成分的抛光液并进行了材料去除率实验,得出了机械、化学及其交互作用所引起的材料去除率.结果显示,机械与化学的交互作用率为85.7%～99.1%.磨粒的机械作用率为69.5%～94.0%,磨粒的机械与化学交互作用率为55.1%～93.1%.由此可见,磨粒的机械作用是化学机械抛光中的主要机械作用,磨粒与抛光液的机械化学交互作用引起的材料去除率是主要的材料去除率.研究结果可为进一步研究硅片CMP时的材料去除机理提供理论参考依据.     

浅析新会计准则的变革及影响

2006年2月财政部发布了包括1项基本准则和38项具体准则在内的一整套企业会计准则体系，充分考虑了我国的国情，体现了与国际会计准则的趋同。将新旧会计准则进行对比，针对新准则的变更部分进行分析，提出新准则对上市公司的影响。     

九樟绿泰咀嚼片改善肝病的功效剖析

分析肝病现状和常见肝病治疗药物特点,展现植物多酚类生物还原剂和植物多糖类组份的结构特征、理化性质和生物活性(保肝、抗氧化和增强免疫)。在剖析绿泰咀嚼片的配方基础上,结合官方研究结果,总结并阐述了这个富含植物多酚和植物多糖的保健食品在改善肝功能和增强免疫方面的优势。     

小音箱前面板模具的三维造型和数控加工

通过对小音箱前面板的模具凸模进行三维造型和数控加工研究，提出了型面三维造型和数控加工技术在模具制造中的应用，造型设计与数控加工的有机结合，对小型模具加工将是很好的选择。     

垃圾压实机提升缸支座的加工夹具

垃圾压实机推铲提升缸的支座如图1所示,由底板和立板焊接而成。为了能在卧式车床上加工立板上的插销孔及油槽孔((?)80),特设计制造了专用夹具。该夹具结构如图2所示,由偏心配重块、紧固螺栓、弯板和定位销组成。使用时,先将弯板用紧固螺栓固定在车床卡盘上,然后,再将工件固定在弯板上。为了提     

喷火坦克显威冲绳岛

第二次世界大战期间,喷火武器被认为是在丛林地带作战条件下不可缺少的一种武器。在这种武器中,喷火坦克最先进、最有战斗力、生存力也最强。尽管最初美国喷火坦克的发展进程缓慢,但是最终喷火坦克却成了美国在战场上显示技术实力的象征。演变过程喷火器为辅助武器的喷火坦克最早将喷火器装在坦克上当作辅助武器使用的有两种基本配置形式。一种是将小型喷火器装在“谢尔曼”中型坦克前面7.62毫米机枪的位置上;另一种是装在炮塔顶上,射手通过潜望镜或副驾驶员舱口进行操纵。这两种配     

硅片化学机械抛光表面材料去除非均匀性实验

化学机械抛光技术已成为超大规模集成电路制造中实现硅片全局平面化的实用技术和核心技术。CMP的最大问题之一是硅片材料去除的非均匀性,它是集成电路对硅片表面平坦化需求的一个重要指标。文章提出了硅片表面材料去除非均匀性计算公式,在CP-4实验用抛光机上进行了硅片化学机械抛光实验,并用美国ADE公司生产的WaferCheck-7200型非接触式电容厚度测量设备对单晶硅片的厚度进行高精度检测,经过计算,得出了不同抛光速度下硅片表面材料去除非均匀性的数据,为理解硅片CMP材料去除非均匀性形成机理,进一步揭示硅片CMP材料去除机理提供了理论依据。     

采用组合式车刀高效加工梯形内螺纹

一般情况下在采用单螺纹刀车削梯形内螺纹时,需要根据梯形内螺纹的公称直径及螺距的不同来确定进刀次数,进行多次切削才能实现螺纹的最终成形,由于每次切削都需要完成径向进刀、轴向进刀车螺纹,反向退刀等步骤,依此反复。因而,进刀次数越多,加工螺纹的时间就越长,生产效率也就越低。同时,单螺纹刀车削梯形螺纹时,由于是采用一个切削刃进行切削,虽然可以使刀尖的负荷减小,但螺纹精度及表面粗糙度较一般。