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1.
建立一种可快速检测单增李斯特菌的反转录-环介导等温扩增方法。针对单增李斯特菌的李氏溶血素基因(hly)设计多组引物,经引物筛选和配比优化,建立检测单增李斯特菌的实时荧光RT-LAMP方法,并通过菌株特异性、灵敏度和人工污染脱脂乳样品中的检出限对该方法进行评价。该方法特异性良好, 26株菌株中仅三株单增李斯特菌检出阳性;检测灵敏度高,对单增李斯特菌的菌悬液灵敏度为10~1 CFU/mL,是RT-qPCR方法检测灵敏度的10倍。人工污染样品直接检测的检出限为10~3 CFU/mL,而对样品增菌16 h后,单增李斯特菌的检出限提高到10~0 CFU/25 mL。所建立的RT-LAMP方法可以快速、准确地检测单增李斯特菌,操作简便,适合应急和现场监测使用。 相似文献
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5.
磁导引与UKF滤波定位的轮式AGV路径跟踪研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现农用机器人自主导航行走系统在满足较高环境适应性和运动灵活性条件下,能够平稳导航自动路径跟踪.根据农业机器人采摘作业环境要求,构建四轮转向AGV位姿估计的运动学模型,开展了基于模糊控制器的磁导航路径跟踪控制和多传感器信息融合的AGV位姿定位方法研究.试验结果表明:采用模糊控制器能够即时调整AGV车体速度与导向角,UKF滤波器进行数据信息融合的方法能够有效提高AGV位姿定位精度,实现48mm以内的位姿误差和小于4°的航向误差,可为农用轮式AGV应用提供参考. 相似文献
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采用FFAP键合柱直接进样测定白酒香味组分的研究 总被引:6,自引:10,他引:6
本文介绍了一种采用FFAP键合毛细管柱直接进样分析白酒香味组分的方法,一次进样可对包括有机酸的高级脂肪酸乙酯在内的57个组分进行定量测定,结果重现性良好。文中介绍了白酒中高级脂肪酸乙酯的分析结果,并报道了白酒中存在两种不同异构体的2,3-丁二醇和1,2-丙二醇及其测定结果。 相似文献
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介绍了一种常温低锌磷化液的配方及其在低碳钢表面的成膜机理,讨论了磷化液中各组分的作用、用量和工艺参数对膜性能的影响,结果表明,该磷化液溶液稳定且配制简单、成本低廉、沉渣少、成膜速度快且磷化膜耐蚀性能好。 相似文献