精确对接钢管焊口方法介绍

钢管焊接质量的好坏直接影响钢管使用的可靠性和抗腐蚀性 ,由于种种原因 ,钢管端部的圆度往往不能满足焊接要求。提出用千斤顶、适当长度的枕木和钢垫片或木垫片等材料辅助拼接的操作方法保证钢管的圆度 ,以使接头部位很好地重合 ,保证钢管的施工质量     

带钢热镀锌及其保护气体的技术进步

介绍了带钢热镀锌技术的发展,同时对其保护气体的技术发展作了重点阐述.     

交流永磁同步电机全数字伺服控制器设计

介绍了一种交流永磁同步电机全数字伺服控制器的软硬件组成及设计方案，系统采用TI DSP320LF2406A组成核心控制电路，以智能功率模块构成主电路，具有通用紧凑的系统结构。     

一种基于定子电流重构的死区补偿技术

分析了死区电压矢量和定子电流矢量的关系,由此得到一种根据重构电流矢量来补偿定子电压矢量的方法。在实现中采用了输出电压矢量脉冲宽度补偿策略,给出了软件实现流程图和实验波形。该方法实现简单,无需额外的硬件成本。实验结果表明,该方法补偿效果显著,有较强的工程应用价值。     

组件类别的创建及COM组件的分类

本文介绍了Microsoft用于对C0M(ComponentObject Model,组件对象模型)组件进行分类的组件类别机制,以及实现该机制的ICatRegister接口与组件类别管理器的使用.     

基于DSP的无速度传感器转差频率控制系统

提出了利用异步电动机电压和定子电流来实时辩识感应电动机速度的模型参考自适应系统。将此系统同传统的电压／频率协调控制的变频器系统结合起来，组成了无速度传感器转差频率控制系统。试验结果表明，此系统具有较好的动、静态性能。     

真空预压法在某软基处理中的应用

结合沿海地区某软土地基处理工程,综合对比了预压固结法中不同的加压系统和排水系统的优缺点,并重点介绍了真空排水预压法的材料选择及施工工艺,为同类软基处理工程提供指导。     

基于STM32嵌入式模糊PID步进电机控制系统的设计

设计了一种基于STM 32处理器的步进电机控制系统。以自整定模糊PID控制理论为基础,阐述了μC/O S-Ⅲ嵌入式实时操作系统在STM 32处理器上的移植及应用。设计出具有良好人机交互界面的步进电机控制器。首先介绍了整个控制系统的硬件构成,然后分析了模糊PID的控制原理及算法的实现,最后给出了控制系统的软件设计方案。     

面向工业控制系统全生命周期的脆弱性多维协同分析

工业互联网背景下,工业控制系统面临攻击防不住、脆弱性易暴露的安全挑战,要保障系统安全稳定运行,首先需要深入探究引发工业控制系统故障的原因,明确系统脆弱性机理.针对当前单点或局部脆弱性分析的局限性,面向工业控制系统全生命周期安全需求及特征,提出脆弱性多维协同分析框架,通过模型驱动的系统静态、动态脆弱性分析以及多域融合评估,剖析和挖掘系统脆弱点及其关联渗透过程,生成系统脆弱性知识.所提出框架首次明确脆弱性含义,同时全生命周期需求覆盖以及一体化架构特性有助于实现系统全局脆弱性机理揭示.     

高频PWM供电对电机端过电压的影响研究

基于高频脉冲下电机端过电压对系统产生的危害,分析了PWM方式供电下的电缆高频模型、电机的低频-高频通用模型,建立了高频PWM下逆变器-电缆-电机的系统仿真平台,验证了电机端过电压影响因素,为进一步的研究提供了参考.