多路换向阀静态数学模型及其仿真

建立了一种多路阀的静态数学模型,并由此导出了空载微动特性数学模型;对仿真结果与试验结果进行了对比。     

单、双阻尼型高压安全阀的静态特性理论分析与机理研究

环形缝隙阻尼型高压安全阀(以下简称单阻尼阀)是以ZL系列多路换向阀中的高压安全阀——双阻尼型高压安全阀(以下简称双阻尼阀)为基础,通过大量试验和不断改善结构参数而研制的,现已广泛用于工程机械及有关行业中。试验证明;前者的静动态特性明显优于后者。为了进一步改善单阻尼阀的性能,并为今后设计高压安全阀提供依据,从理论上分析其静动态特性得到改善的机理具有十分重要的意义。     

浅谈网络安全所遇到的问题及对策

文章介绍了网络攻击的现状,威胁网络安全的各种因素。进一步分析了网络攻击的主要形式,对现有网络进行漏洞分析及安全诊断,然后在综合已有的研究成果的基础上,对加强网络安全对策进行探讨,并且提出以全面的系统化的防范策略对抗网络攻击。     

V-Mo-Mg/SiO2负载型催化剂的制备及甲醇氧化制甲醛反应性能的研究

采用溶胶-凝胶法制备甲醇催化氧化制甲醛的V-Mo-Mg/SiO2负载型催化剂.考察焙烧温度、反应温度、空速、氧醇比对催化剂催化性能的影响,并用BET、XRD等测试技术对催化剂的结构进行表征.结果表明:在V-Mo-Mg/SiO2负载型催化剂上,焙烧温度500℃、反应温度305℃、空速3020h-1、氧醇摩尔比0.45、低于爆炸下限的条件下,催化剂性能最好,甲醛收率达66.35%.     

基于双阈值的移动机器人视觉图像分割

为了提高移动机器人识别目标的快速性,针对RIRAII移动机器人的图像处理和图像匹配问题,考虑到环境中的光照条件的影响和满足实时性的要求,在图像分割中,采用了将RGB和HSV两种色彩系统混合使用的方法,提出了基于颜色信息的RGB和HSV模型下利用双阈值图像分割的方法,对图像进行分割的试验结果证明,该算法能够取得较好的图像分割效果,并且图像分割处理时间减少,满足移动机器人跟踪目标的实时性要求.     

基于光学小波变换的机器人视觉传感器设计

针对视觉系统处理速度慢的问题,利用光电信息技术设计出基于光学小波变换的机器人视觉传感器。该传感器用4 f光学处理系统实现光学小波变换滤波,以计算机编程加载滤波器,因此兼有光学信息处理的二维、高速、并行和大容量的优点,以及计算机控制灵活的优点。图像特征提取仿真实验结果表明:效果理想,处理速度快,方案可行。     

荷包场-界市场地区嘉二段海滩岩相及其与油气关系

荷包场-界市场地区下三叠统嘉陵江组嘉二段气藏的主要储集岩为针孔白云岩,属海滩岩相。它处于低能环境海进序列的开始。储集空间为粒内、粒间溶孔及晶孔,是早期成岩过程中淡水淋滤和白云岩化作用的产物。储集岩的分布严格地受海进、海退和古高地控制。     

半有源机器人柔顺指端的研究

提出了基于电流变流体机器人半有源柔顺指端的设计。对此指端的抓握提升能力进行了实验研究，针对电汉变流体的阻尼可控性，研究实现稳定接触与抓握的控制，将电场强度作为控制参数引入机器人手指抓握接触过程的动力学模型，并对此模型中接触力，位移及稳定时间进行了仿真。     

Ni-B非晶态合金催化剂用于丙酮常压气相加氢的研究

采用化学还原法制备Ni-B非晶态合金催化剂.应用XRD、BET测试技术考察不同制备条件下催化剂的结构特征以及用于丙酮常压气相加氢的催化性能.实验结果表明,n（Ni）∶n（B）=1∶2.5、Ni2＋浓度为0.6 mol/L时形成的催化剂其非晶程度较好、催化性能也较好.     

950B型轮式装载机用多路阀静态数学模型

本文提出了950B 型装载机用先导控制多路阀的静态试验原理,建立了该阀的静态数学模型,在仿真结果与试验结果对比的基础上验证了该模型的正确性.