基于现场总线的自动化控制实验装置设计

设计了基于现场总线的自动化控制系统实验装置,可模拟现场控制、车间监控(MES层)和企业资源管理(ERP层)三层网络,工厂、企业的技术人员,高校及高职的师生可以基于此平台对西门子现场总线技术、运动控制技术和PLC技术进行广泛和深入的学习。     

Advances and prospects in visible light communications

Visible light communication (VLC) is an emerging technology in optical wireless communication (OWC) that has attracted worldwide research in recent years. VLC can combine communication and illumination together, which could be applied in many application scenarios such as visible light communication local area networks (VLANs), indoor localization, and intelligent lighting. In recent years, pioneering and significant work have been made in the field of VLC. In this paper, an overview of the recent progress in VLC is presented. We also demonstrate our recent experiment results including bidirectional 100 Mbit/s VLAN or Li-Fi system based on OOK modulation without blue filter. The VLC systems that we proposed are good solutions for high-speed VLC application systems with low-cost and low-complexity. VLC technology shows a bright future due to its inherent advantages, shortage of RF spectra and ever increasing popularity of white LEDs.     

电梯拖动系统曲线的控制算法简介

本文叙述了微机实时计算电梯运行理想速度曲线的控制方案，并给出了微机实现的计算公式，同时，提出了一种乘法的快速运算方法。     

基于离散泰勒级数的新型联想记忆系统

基于离散泰勒级数提出一种对任意阶多维函数可实现无差逼近的新型联想记忆系统，详细讨论了该系统的插值算法、训练规则及寻址机制，新型联想记忆系统相对于CMAC具有逼近精度更高、占用存储单元较少、学习速度较快等优点，该系统在信号处理、模式识别、过程建模及高精度实时智能控制等领域具有广泛的应用价值，仿真实例表明了系统的可行性与有效性。     

基于AVR单片机温室智能控制系统的设计

设计了一种用于植物工厂的温室智能控制系统．采取AVR单片机完成下位机设计,通过RS-485总线与上位机通信,并定义了通信协议,利用VC6．0开发人机界面．将该系统用于对温室环境因子的监控,用户可以根据植物实际生长需要选择适当的控制参数,实现对温室环境的管理．     

机器人避开多随机障碍物的路径规划方法

该文充分考虑了运动障碍物的随机性及其运动的非线型性,研究了随机运动障碍物的位置分布规律,并结合随机运动障碍物具有惯性的特点,提出了对机器人运动路线进行动态规划的逐步判别方法。计算机仿真表明,该算法是一种正确、高效、实用的算法,对机器人绕过随机运动障碍物具有参考价值。     

基于LED照明的小型温室环境控制系统

针对现代社会中食品安全问题,特殊场所如潜水艇上无法实现新鲜蔬菜的供给,提出了基于LED照明的小型温室环境控制系统,该系统利用LED作为光源,因其是冷光源,具有空间利用率高可以替代阳光的优点。该系统根据植物生长规律,以红蓝组合配比LED灯为光源,以MSP430单片机为控制核心,通过传感器技术,将温湿度传感器SHT15的数据处理之后显示在LCD12864上,并采用PID控制算法,稳定高效的控制温室的温度和湿度,使植物正常生长。     

服务机器人开发中测控问题的研究

针对未知环境中的服务机器人的开发问题,综合应用多传感器数据融合等技术有效进行自定位和分析随机运动障碍物位置,提出并实现了一种通过预测障碍物下一时刻位置对机器人运动路线进行动态路径规划的方案.实验表明该方案的正确、高效和实用性.     

一种智能医疗机器人行走机构的研究

介绍了一种在移动机器人中常用的全方位移动机构一麦卡纳姆轮系的原理以及结构。然后在此基础上对其进行了运动学分析和控制系统的设计，实现了其在平面上的全方位移动。     

基于CPLD和MCU网络的服务机器人研究

本文介绍了基于远程脑概念的机器人开发平台的基本概念,及机器人小脑在系统中的地位和作用,具体分析了基于CPLD和MCU实现机器人小脑功能的解决方案.实际开发实践和应用结果表明,该方案大大缩短了服务机器人的开发周期、提高了开发平台的灵活性、安全性与可靠性.