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1.
基于小波模型的故障诊断法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于小波模型的电液伺服系统故障诊断法,即在电液伺服系统正常情况下,构造一个离散小波变换形式的模型,利用这个模型,通过比较健康信号和实际产生的信号,产生一个残差信号,并对残差信号进行适当处理,从初始故障到严重故障,可以有效地得到监测。 相似文献
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6.
950B型轮式装载机用多路阀静态数学模型 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了950B 型装载机用先导控制多路阀的静态试验原理,建立了该阀的静态数学模型,在仿真结果与试验结果对比的基础上验证了该模型的正确性. 相似文献
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8.
综合考虑供油量和润滑油温黏效应对浮环轴承润滑特性的影响,同时结合稳态下贫油润滑的油膜力模型,建立浮环轴承贫油润滑温度预测模型。以入口润滑油流量为可变参数,利用数值计算方法分析供油量对轴承内外油膜温度的影响,并在浮环轴承试验台上对出油口油温度进行测量。仿真结果与试验结果具有较好的一致性,验证了浮环轴承贫油润滑温度预测模型的准确性。研究结果表明:浮环轴承油膜温度随转速的增大而升高,随供油量的增大而下降;内油膜温升明显高于外油膜温升,浮环温度亦随供油量的减小而升高,浮环温度基本介于内外油膜温度之间。 相似文献
9.
基于薄板变形的机器人柔顺触觉传感器研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机器人抓握处于重力场中的等截面均质杆件,设计了一种基于薄板变形的柔顺触觉传感器。在传感器中,利用金属弹性薄板做弹性元件,应变片做触觉敏感单元,实现对物体的长度和质量的感知。在传感器的表面封装电流变流体实现了软/硬抓握。采用合理结构,使被抓物体横截面尺寸不受金属弹性薄板尺寸的限制,并保证金属薄板不被破坏.另外,着重给出了金属薄板的边界条件为一对边固定支撑,另一对边简单支撑的情况下传感器的测量原理。最后将传感器安装在机器人平行抓握手爪上,进行了抓握试验。实验表明,这种触觉传感器测量精度比较高,范围广,耐用性好。 相似文献
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