轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

苏里格致密砂岩气藏未动用储量评价及开发对策

为落实苏里格气田强非均质致密砂岩气藏储量规模和动用程度、评价稳产潜力，基于储层地质知识库，通过细分计算单元采用"容积法"完成储量复算；结合储层静态参数、气井生产指标及内部收益率建立了储量分类评价标准，将储量分为富集区、致密区和富水区三类；优选"单井控制面积法"评价已动用储量和剩余未动用储量。评价结果表明，苏里格气田储量基础落实，各区块储量动用程度差异大，储量综合动用程度为40.1%，剩余未动用储量规模大，稳产潜力较好。目前经济技术条件下，气田稳产主要通过井网加密、侧钻水平井及查层补孔的方式来提高富集区和致密区储量动用程度，富水区剩余储量的有效动用仍须进一步攻关。     

咔唑基二阶非线性光学生色团的设计与合成

为了探究不同给电子体与共轭桥和受体的匹配效应,以咔哇为共轭桥,以久洛尼定(GLN)为电子给体,2-[(3-氰基-4,5,5-三甲基呋喃-2(5H)-亚烷基)]丙二腈(TCF)作为电子受体,通过Wittig和Vils meier等反应合成了一种新型生色团.采用核磁共振氢谱(1HNMR)对其结构进行了表征,并通过热重分析、紫外吸收光谱以及密度泛函数理论(DFT)计算对分子的稳定性以及微观非线性光学性能进行了研究.结果表明,新型生色团展现了良好的非线性光学性能以及热稳定性.     

标贯N值的归一化及与相对密度的关系

本文在介绍标贯Ｎ值归一化研究结果的基础上，对国内外研究结果进行分析后，提出了用归一化标贯Ｎ值估算正常固结砂性土相对密度的方法，可供实际应用及继续研究时参考。     

等离子喷涂-物理气相沉积7YSZ热障涂层的高温氧化行为

以纳米团聚烧结的ZrO2-7%Y2O3(7YSZ)粉末为原料,采用等离子喷涂-物理气相沉积(PS-PVD)工艺及大气等离子喷涂工艺(APS)在镍基高温合金表面制备了柱状热障涂层(C-TBC)和层状热障涂层(L-TBC),并进行1 000℃的恒温氧化试验,采用X射线衍射仪、扫描电镜、电子探针、能谱分析等检测手段表征热障涂层的微观结构和高温氧化行为。结果表明:C-TBC涂层在氧化初始阶段快速生成TGO层,氧化50h后TGO层生长速率减慢,氧化动力学曲线符合五次方抛物线规律,而L-TBC涂层氧化动力学曲线符合常规二次方抛物线规律。C-TBC涂层氧化速度快于L-TBC涂层,但抗氧化剥落性能优于L-TBC涂层。     

风城油田SAGD水平井轨迹控制技术

新疆风城油田超稠油资源丰富,采用常规的开采方式很难将储层内的油气资源有效开采出来。SAGD水平井技术是开发稠油、超稠油、沥青的一项前沿技术,能有效解决这一难题,已成为新疆风城油田超稠油有效开发和上产的关键技术。SAGD水平井是一组双筒水平井,对工程质量和轨迹控制要求高,在I井造斜段和水平段应用磁导向技术,确保入靶精度及水平段轨迹控制精度,针对SAGD水平井轨迹控制过程中的技术难点及控制措施进行分析。     

如何发展农产品检测技术

伴随着经济的进步与发展,人们的生活水平有了很大程度的提高,对于生活质量也有了越来越高的要求,各种各样的农产品不断摆上百姓的餐桌。然而,近些年来,农产品质量安全的问题却逐渐涌现出来,如何发展对农产品的检测技术,从而保证大家能够吃上信得过的农产品成为焦点话题。正是基于这样的现实背景,文章以"农产品检测技术"为主要研究对象,并对其展开深入、细致的分析与研究,希望能为大家更加全面、准确认识农产品检测技术及其未来的发展提供一定的依据和参考。     

微细粒金矿石选矿试验研究

随着社会的不断发展,我国对金矿的品质的要求越来越高,因此就需要加强金矿石的选矿过程。本文主要分析了在进行金矿石选矿的试验过程,并且分析了最佳的选矿工艺。     

高效液相色谱法测定芬戈莫德胶囊的溶出度

目的：建立测定芬戈莫德胶囊溶出度的方法。方法：采用高效液相色谱法。色谱柱为Agilent ZORBAX-C18,流动相为0.1mol/L的高氯酸钠溶液（用高氯酸调节pH3.0）-乙腈（35∶65,V/V）,检测波长为215nm,进样量为50μl,柱温为30℃,流速为1.5ml/min。溶出度测定以pH6.8磷酸盐缓冲液（含0.05%十二烷基硫酸钠）500 ml为溶出介质,转速为100r/min,30min取样。结果：芬戈莫德检测质量浓度在0.2～1.2μg/ml范围内与峰面积积分值呈良好的线性关系（r=0.9999）;精密度、稳定性试验的RSD≤0.6％;平均回收率为99.7％,RSD为0.33％（n=9）。结论：该方法快速、简便、准确,可用于芬戈莫德胶囊的溶出度测定。     

浅析太和区农产品质量安全存在的问题与对策

农产品的安全是全国老百姓最关心的话题,农产品与人们的生活息息相关。随着经济的发展,有些黑心种植户及零售户受利益的驱使,昧着良心生产和销售不合格的且存在重大问题的农产品,不仅给人类的农产品安全问题造成了很严重的影响,更对人类的身体健康产生了重大威胁。若是要让大家吃上放心的农产品,就要确保在源头、运输、销售三环节严格把关,保证农产品的质量安全。因此,本文针对太和区农产品质量安全所出现的问题及相应对策展开讨论,以供大家参考。