基于最小二乘法的球杆系统输入输出建模研究

球杆系统常用于检验控制策略和控制理论的效果,如何整定优化球杆系统的控制参数具有重要意义。应用MATLAB软件进行仿真实验,对系统输入的控制参数P、D与系统输出的稳定时间、超调量之间的映射关系进行采样,并应用最小二乘算法进行拟合,进而建立基于数据驱动的球杆系统控制输入与输出的数学模型。经过验证表明建模精度较高,为控制参数优化设计提供了模型支持。     

发动机曲轴的激光冲击复合处理工艺研究

介绍了激光冲击强化和修复曲轴的新方法,并与其它曲轴处理方法进行了比较。实践表明选择合适的工艺参数,可在零件表面得到搭接均匀,表面硬度大于600 HV和厚度达到1．0 mm的硬化层,冲击区表层残余应力达到-495 MPa,而绝对磨损体积下降了133％以上。对磨损曲轴,可以先采用激光熔覆处理,然后对修补区进行激光冲击处理。激光冲击强化复合处理具有表面硬度高、零件变形小和不影响曲轴轴心部性能等优点,可以使性能超过无损伤曲轴,能实现曲轴的再循环利用,大幅度降低了生产成本。     

认识概念——基础教学中基本概念的再分析

基础教学中基本概念贯串始终，但从教学实践和思考中不难发现，我们对一贯提及的某些概念性语言的认识仍存有某些片面与不足之处，它关系到教学中的思维方式和思维空间问题，所以，在此有必要将其中两个基本的或关键的问题提出，并由此做出进一步的分析和探讨。     

提高压电陶瓷材料温度稳定性的途径

<正> 近年来,特别是压电陶瓷滤波器在通讯机中的广泛应用以来,对陶瓷滤波器提出了更高的性能要求。目前已大量生产了径向机电耦合系数k_p为20～55％,特征频率温度稳定性较好(频漂率|δ_fm|m≤±0.3％)的压电陶瓷材料,其使用温度范围为-40～+65℃左右。显得更为迫切的是研究特征频率的温度稳定性更好的压电陶瓷材料。     

小件内圆锥角度的测量方法

1.测量实例 我厂生产的一种弹簧卡（见图1）其角度50°±1°30′为功能尺寸。该件主要加工工艺是先用数控车床加工成如图2所示的毛坯,再用线切割机床采用磁性V形架对毛坯进行3件一次定位环周切割。     

色粉绘画的材料

产生于15世纪欧洲的色粉画，是一个独立的画种，人们多倾心于它独特的艺术表现力，但对它的材料和与之相关的表现方法却知之不多，因此在涉及色粉绘画时，就缺乏了可靠的技术基础。本文着重于分析、阐述色粉画的材料和表现语言的问题，而不是粉画的发展史及作品的分析。     

想象的艺术——谈艺术创作中的想象

在艺术的创作过程中 ,艺术的想象和联想是贯串始终的 ,它的意义可以说从某种程度上决定了艺术创作所能够达到的境界。想象和想象力在文明时代发挥着重大作用 ,如果没有想象力“这个十分强烈地促进人类发展的伟大天赋” (马克思语 ) ,原始人类就难以摆脱从依赖野果、植物和生肉为生的灵长类动物逐渐演变进化成人     

集中生产 统一治污 制革工业环境保护的必由之路

在全球范围内，皮革及其制品的需求量在逐年扩大，而拥有世界最先进技术的欧洲发达国家的皮革和皮革制品业由于环境保护限制及劳动力成本太高等诸多原因正在逐年萎缩。从上世纪90年代开始，世界皮革工业的重心就逐步向东南亚转移，使得中国目前成为了世界皮革业的加工和销售中心。     

关于工程施工招标文件中的工程承包范围的再思考

工程施工招标文件中关于工程承包范围的划分,直接关系到施工单位能否正确理解并全面履行职责、保证工程的顺利实施,因而具有十分重要的意义.但事实上,在通常的工程施工招标文件中,关于工程承包范围的描述,一直就不详细、不规范.容易造成施工单位在施工中扯皮推诿,给施工管理工作带来很多不便,这方面工作应该引起足够的重视.     

激光冲击工艺对钛合金疲劳寿命的影响

研究激光加工工艺对Ti6A14V航空钛合金叶片表面粗糙度和残余应力的影响，并分析影响表面质量的激光加工工艺参数；探讨表面粗糙度和表面残余应力对叶片疲劳寿命的影响。结果表明，采用激光冲击航空叶片，叶片表面残余压应力大大增强，从而使得其抗疲劳破坏能力增强，而表面粗糙度减小；在激光脉冲功率允许的范围内，选择合适的冲击参数能有效降低叶片表面粗糙度，而表面残余压应力对疲劳寿命的影响起主导作用。