智能循迹小车的设计与实现

针对大学生学科竞赛的热点项目,设计了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的基于光电传感器的智能小车。通过对整体硬件结构设计,PID算法设计,实现了对智能小车的路径控制,速度控制和稳定性控制。实验表明,该设计方案能结合赛道的实际情况,高速、稳定、准确的完成比赛。     

晶界结构对Al－Mg－Li－Cu系合金应力腐蚀性能的影响

本文研究了合金晶界结构对８０９０和１４３０铝理合金的应力腐蚀性能的影响。结果表明：随着微量稀土元素Ｃｅ的加入，８０９０和１４３０合金晶界析出相（Ｔ＿２相）￣［１］均有不同程度的长大，且间距拉长。８０９０合金晶内还析出大量Ｓ′相￣［１］，小角晶界也大量增多。由于粗大的晶界析出相减缓了阳极溶解过程，从而提高了合金的抗应力腐蚀能力。     

Al—2.5Li—1.3Cu—0.9Mg—0.13Zr合金断裂行为及断裂韧性

本文研究了不同热处理状态下Al-2.5Li-1.3Cu-0.9Mg-0.13Zr合金的断裂行为及其韧性,并结合显微组织进行了分析.结果表明:降低固溶温度,合金断口中沿晶分层及颈缩断裂将增多,剪切断裂减少,合金的韧性有较大幅度的改善。     

热暴露对铝锂8098合金挤压型材性能的影响

研究了热暴露对８０９０合金挤压型材力学性能及腐蚀性能的影响。发现８０９０合金的显微组织经热暴露后发生了变化，合金δｍ＇相粗化，δｍ＇相粒子的间距增大，ＳΔ＇相在晶内的分布密度增大。合金的力学性能随热暴露温度的提高呈现峰（谷）值的变化，强度在１５０℃热暴露后达到最高，塑性在１００℃、１２５℃热暴露后最低。合金的晶间腐蚀深度随热暴露温度的提高略有增大的倾向。但在１７５℃以下５０ｈ以内热暴露后，其性能仍     

运动图像的锯齿消除算法研究

针对隔行扫描到逐行扫描转换中出现的运动图像锯齿现象,提出适用于去锯齿的运动检测和基于角度提取的场内插值算法。利用相邻4场运动差值进行运动检测,并结合待插像素相邻行和隔行相关像素点的夹角进行加权平均,提取相关度大的角度点进行场内插值。实验结果表明,算法有效提高了峰值性噪比,也有效降低了均方差,实际图像去锯齿效果良好。     

基于力反馈设备的文检虚拟触摸鉴定方法

传统的文件检验鉴定是在显微镜中观察文件检材并鉴定文件真伪,针对这种文检方法缺少高度信息且不能全面反映文件物证特征的缺陷,提出一种基于力反馈设备的文检虚拟触摸鉴定方法。该方法是通过阴影恢复形状法获取文检图像的相对高度信息后在虚拟现实中三维重构和渲染,在重构的三维模型上采用力反馈设备触摸鉴定。实验表明,这种虚拟三维重构技术将文检鉴定方法由二维扩展到三维,并且采用力反馈触摸比对可以给鉴定人员直观的触觉感受,从而使文检鉴定由单纯的视觉变为视觉、触觉一体的鉴别,提高了鉴别的可靠性。     

浅析电泳车身表面缩孔产生原因及对策

根据实际生产经验,主要从电泳槽体污染、电泳烘房循环风的污染、电泳槽液内的气泡过多等方面分析了电泳缩孔产生原因与相应防治措施。     

阴极电泳涂装新材料的应用

前言 电泳涂装（electro-coating）是利用外加电场使悬浮于电泳液中的颜料和树脂等微粒定向迁移并沉积于被涂物表面的涂装方法。它是一种特殊的涂膜形成方法,是汽车涂装近30年来最普及的涂底漆方法之一。电泳涂装按沉积性能可分为阳极电泳（工件是阳极,涂料是阴离子型）和阴极电泳（工件是阴极,涂料是阳离子型）,     

一种适用于AVS_M的改进型交叉搜索算法

针对于移动视频编码标准(AVS-M)中运动估计模块的计算,本文提出了一种适用于AVS-M的改进型交叉搜索算法。该算法以传统的交叉算法为基础,通过对AVS-M运动矢量的研究和分析,针对传统优秀算法的不足,引入灵活的搜索窗口,有效的降低了运动估计的运算量。实验结果表明,该算法显著降低了复杂度,大大减少了搜索点数,具有较好的鲁棒性。     

Al-Li合金真空精炼与成分变化规律的研究

研究了Ａｌ－Ｌｉ合金真空除氢规律，并对比研究了真空除氢过程中化学成分变化规律，为Ａｌ－Ｌｉ合金的生产提供了重要参数，并为研究新一代高韧Ａｌ－Ｌｉ合金打下了基础。