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2.
文章提出了一种基于遗传算法的按“位”加权双向联想记忆神经网络(BAM)的学习算法。根据判定BAM网络稳定模式和容错能力的充分条件,推出了求取按位加权BAM加权系数的优化目标函数,之后作者给出了求解此目标函数的遗传算法,二值图象模式存储、联想记忆的计算机实验结果表明,文中所提出的方法能有效地提高网络的存储能力和容错能力。 相似文献
3.
开放式数控系统域建模研究 总被引:1,自引:0,他引:1
域工程是解决系统抽象设计的有效手段,本文从这个角度,探讨了开放式数控体系结构的建模方法并对轴控制为例为加以体阐述。 相似文献
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5.
为了提高博弈系统处理速度,设计一套专用的多处理器系统,达到博弈处理能力要求是一种切实可行的方案.而多处理器系统的并行计算和任务分配调度也为这套博弈硬件系统提出了难题.在介绍国际象棋博弈计算机发展历程及其典型系统的结构基础上,给出了采用松散耦合型的多处理器博弈硬件体系结构.并且详细介绍了基于DSP和FPGA的一种解决方案.根据博弈硬件系统结构和博弈任务的特点,给出了一种有效的任务调度方案. 相似文献
6.
7.
8.
非完整自主车基于圆轨迹的道路避障 总被引:2,自引:0,他引:2
本文就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略.先将道路上
的障碍按照障碍距离自主车的远近划分层次,使一个层次的障碍能在自主车视场中全部出现
.然后给出基于圆轨迹的避障算法,即自主车沿由自主车出发位姿和子目标点确定的圆弧轨
迹走行.在此之前推导四轮非完整车的运动模型为提出避障策略的基础准备.尽量减小自主
车在走行过程中运动状态的改变,基于圆轨迹避障策略能够很好地满足这一要求.最后引入
代价函数,给出对于此方法的评价,体现了本方法的优越性. 相似文献
9.
机器人足球的发展势不可挡 总被引:1,自引:0,他引:1
人类对机器人的研究已走过漫长的过程。从科学幻想,工艺精品到工业机器人,从程控机器人、传感机器人、交互机器人、半自立机器人到自立机器人,从结构简单的机械手到智能机器人,随着科学技术的迅猛发展,人们对机器人的要求越来越高,也更现实。机器人的智能化已成为一个主要的发展方向。近几年来,在智能机器人的领域里,又出现了一个新的分支,这就是足球机器人。 相似文献
10.