伺服电机驱动的高速数控转塔冲床主传动系统的研究

针对传统数控冲床缺乏柔性的弱点,对伺服电机驱动的高速数控转塔冲床主传动机构(曲柄肘杆)进行运动学和动力学分析,得出主传动系统的模型.以工程应用中的驱动系统为例,借助MATLAB7.0对主传动系统模型进行了空载恒速仿真和负载恒速仿真实验,仿真结果证明了主传动系统模型的准确性.     

ITAE和IMC在不稳定大滞后系统的研究

针对常规PID对不稳定大滞后系统的控制效果不佳,有时甚至不能使系统稳定,且参数整定复杂等方面的不足,将内模控制与ITAE控制相结合,采用了双环控制结构,内环由状态反馈基于ITAE原理镇定系统,外环基于IMC原理设计控制器.在MATLAB环境下进行仿真,该控制系统具有更良好的鲁棒性和抗干扰性,不但调节速度快.