热毒宁注射液改善上呼吸道感染临床症状疗效观察

上呼吸道感染是常见病,多发病,多由病毒感染引起,治疗方法以抗病毒处理及预防并发症为主.我科采用热毒宁注射液治疗上呼吸道感染取的了满意的疗效,现报告如下.     

自主机器人直线行进过程的数字PID控制

针对自主机器人的直线行进过程，提出一种通过硬件电路确定直流电机模型的方法，即利用光电编码器测得机器人驱动轮电机转速信号，经硬件电路将每个周期时间内的脉冲数记录下来，从而得到电机输出转速响应曲线，确定电机的数学模型。在电机模型确定的基础上，实现了自主机器人直线行进过程的数字PID控制。数字PID参数的确定采用Ziegler—Nichols法，同时借助Matlab／Simulink仿真软件对所得PID参数进行了进一步的整定，取得了良好的控制效果。     

基于DTC的井下架线式电机车变频调速装置设计与应用

分析了井下架线式电机车运行现状及存在的维护量大、维护成本高、故障率高等问题.设计了一种基于DTC的电机车电机变频调速装置,现场应用情况表明其具有起动力矩大、维护量小、故障率低、节约成本的优点.指出了应用DTC变频调速技术改造传统的矿用架线式电机车直流传动系统的必要性及应用前景.     

炼焦生产过程质量产量能耗的集成优化控制

针对炼焦生产过程强非线性、大时滞等特点,基于过程参数的主元分析和灰色关联分析,建立了焦炭质量、产量及焦炉能耗的神经网络预测模型和以焦炭质量为约束条件,产量、能耗为目标函数的优化控制模型。提出一种融合模糊C均值聚类粗优化和差分进化细优化的集成优化控制方法,进行过程参数的优化并给出操作优化指导。系统仿真结果表明,该方法能有效地抑制工况的波动,达到高产、优质、低耗的生产目标,为复杂工业过程的建模和优化控制提供了一种新思路。     

基于多工况识别的焦炉燃烧过程多模态模糊专家控制(上)

针对焦炉燃烧过程的多工况特征,提出一种具有分析层和控制层的火道温度多模态模糊专家控制方法.分析层对燃烧过程的荒煤气温度进行在线分析,采用多传感器信息融合的二次决策方法识别燃烧过程的实时工况.在控制层,针对各种工况,设计了基于修正因子的多模态模糊控制模型,处理不同工况下的火道温度控制;同时建立在线切换专家规则库,实现对应各工况的控制系统的模态切换.控制方法实际应用效果良好,为焦炉燃烧过程的智能控制提供了新的途径.     

基于多工况识别的焦炉燃烧过程多模态模糊专家控制(下)

3 多模态模糊专家控制 3.1 多模态模糊专家控制结构 模糊控制在实际中有广泛应用,这主要是因为这种方法有很多优点,如在进行系统设计时不需要建立被控对象的数学模型,比较容易建立语言变量的控制规则,系统的鲁棒性强,尤其适用于非线性、时变、滞后系统的控制.为此,本文根据焦炉火道温度变化的规律,引入多模态模糊专家控制策略.根据工况分析模块的分析结果,切换专家规则库在线选用相应的模糊控制器的模态;根据火道温度与目标火道温度之差,利用控制算法计算保证炉温稳定所需要改变的煤气供热量,从而获得所需调整的焦炉煤气流量与混合煤气压力.控制系统原理如图4所示.     

酸豆奶可接受性影响因素的研究

对影响酸豆奶可接受性的因素进行了研究,结果表明,大豆经沸水煮6min,再用0．5％的NaHCO3溶液浸泡12h后可基本消除豆腥味,在豆浆中加入9％的蔗糖,灭菌冷却后接种乳酸菌,经发酵后生产出酸豆奶,其感官质量好,可接受性强。     

热声发动机驱动阻容负载的实验研究

进行了热声发动机驱动阻容负载的实验研究,分析讨论了阻容负载中声阻和容抗对整机性能的影响.首次通过实验验证了当声阻与容抗相等时,热声发动机向阻容负载传递的声功率最大.以氦气为工质,在充气压力2.1 MPa、加热功率2 000W的条件下,采用110 cm3的气库,在1台驻波型热声发动机上获得了最大43.1 W的声功率输出.     

一种寻线行走机器人设计与实现

在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上，提出了一种寻线行走机器人的设计方法，采用高性能的DSP完成核心处理功能，为满足光电检测I／O端口数目和其它辅助数字电路的需要，在核心控制板上增加了CPLD器件；控制策略采用模糊控制规则，控制器的输出驱动步进电机，进而调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。     

无料钟高炉布料模型的研究与应用

针对高炉炉内料面的分布特征．通过分析和考虑无料钟高炉布料的影响因素及其特点，结合数学知识和计算机技术，建立了无料钟高炉布料模型。该模型在某钢铁企业的450m^3小型高炉中得到了实际应用，实现了无料钟高炉布料过程的实时监视，指导操作工对炉料分布进行合理调整，从而提高了料柱的透气性指数．降低了焦比，改善了高炉冶炼状况。这对实时了解高炉炉内料面的分布情况，指导高炉的优化操作具有十分重要的意义。