隧道安全预警机器人自主导航方法研究

针对隧道施工环境,设计了一款隧道安全预警机器人,并重点研究其导航系统实现;机器人搭载检测仪器与分析主机,集数据采集、分析、预警于一体,实现隧道巡检的自动化和智能化;分别利用Cartographer算法和自适应蒙特卡洛算法(AMCL)融合雷达、里程计、IMU的数据,实现环境地图的创建与机器人实时定位;采用A * 算法和DWA算法实现机器人的全局和局部路径规划,并结合ROS操作系统对其进行实验验证;实验结果表明:在导航定位时,机器人位置误差和航向误差分别小于20 cm和5.5.,能满足实际工程需要,完成自动巡检任务.     

传统紫砂制作技艺之我见

紫砂茶壶的制作,要体现其重心和稳定性、嘴和把与壶体的均衡,各个部件之间的对比和协调,处理好整体与局部、实体与虚空间的关系,等等。手工成型工艺的关键,在于泥坯成型过程中制作基本功的高低,在造型中把握壶身、嘴、把、口、足镶接加添的融洽及表面的精加工,所取得的整体效果。     

通风槽式地板下送风空调系统性能分析

以空间小、人员密集的小型隔音会议室为研究对象,设计了一种通风槽式地板下送风系统. 采用CFD模拟与实验验证相结合的方式,对该会议室的通风性能进行了研究. 通过对比3种送回风结构的室内温度场和速度场分布得出,当采用送回风口异侧模型时室内人员有更好的舒适性体验; 对于小型会议室,为了提升人体舒适感,更适宜采用非静压箱型地板送风方式. 在此送回风方式基础上,分析了小型会议室内人员数量和送风温度对室内热舒适度的影响,并以典型工况为例将实测结果与模拟结果进行了对比. 实验结果表明,实测与模拟的误差在可接受范围内,说明模拟结果具有可信性,通风槽式地板下送风系统用于小空间可满足人员的舒适性要求.     

系统级RF芯片nRF24E1收发原理与应用编程

从应用的角度出发,阐述系统级RF收发芯片nRF24E1的RADIO口控制方法和工作过程;分析nRF24E1的收发方式;详细介绍ShockBurst技术、DuoCeiver技术和应用中器件的配置方法,并通过代码说明实际应用中的编程方法。     

MRFIC1502在GPS接收器中的应用

首先,介绍全球定位系统(GPS)接收器的结构和摩托罗拉公司生产的射频降频变换器MRFIC1502,给出用MRFIC1502设计GPS接收器的硬件连接图。然后,分析该接收器的射频输入、中频滤波、锁相回路和采样时钟等部分的工作原理,指出印制电路板设计中要注意的问题。     

射频SoC nRF9E5及无线数据传输系统的实现

介绍最新51兼容的射频SoC(片上系统)nRF9E5的系统框架、各个组成部分、工作方式和配置方法;分析无线数据传输系统的结构和运用nRF9E5进行无线数据系统设计的通信协议;给出系统的硬件原理图和程序流程图;归纳nRF9E5在无线数据传输系统设计中的优势。     

系统芯片nRF24E1及其在无绳电话中的应用

首先,简要介绍系统级RF收发芯片nRF24E1的各个功能模块及其特性。然后,分析无绳电话的工作原理,介绍怎样用nRF24E1在无绳电话中实现话音信号的无线接收和发送。最后,给出实际应用中的一些体会。     

12864-12 LCD模块与射频SoC nRF9E5的串行接口设计

本文首先介绍一种具有2位或3位串行、4位或8位并行多种接口方式，内部含有国标一级、二级简体中文字库的图形点阵液晶显示模块12864-12，以及该模块的技术特性、串行接口方式和操作指令。然后介绍射频片上系统nRF9E5的片内微控制器结构与其接口资源，给出在无线数据传输系统中12864-12与nRF9E5串行连接的硬件电路和部分程序。最后，论述了该方案的优点。     

数字传感器MPXY8020A与 MSP430的接口设计

介绍数字式气压和温度传感器MPXY8020A的片内结构、引脚功能、工作方式、接口原理和软件设计；详细讨论气压和温度数据的采样、采样值与真实值间的转换和采样值的误差处理，并给出该传感器与单片机MSP430F1232的接口原理图和部分C程序代码。     

系统级RF收发芯片nRF24E1及其在无线键盘中的应用

系统级RF收发芯片nRF24E1的各个功能模块及其特性,分析了无线键盘的工作原理,介绍了怎样用nRF24E1在无线键盘中实现键盘矩阵扫描和键盘信号的无线接收和发送,并给出了实际应用中的体会。