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振动台是一种对高层建筑、大型桥梁和基础设施等大型结构进行抗震性能试验的重要设备。为了提高振动台有效载荷,以便进行大尺寸或全尺寸结构试验,振动台通常采用液压驱动冗余并联机构。本文首先根据液压驱动冗余振动台机液作用机理,建立了冗余振动台的整体机液动力学模型,并提出一种适用于液压驱动冗余振动台的自由度控制结构。之后,针对冗余驱动内力耦合问题,采用基于雅克比矩阵伪逆的内力协调控制方法,协调控制各激振器间的出力,减少各个激振器间的内力耦合。最后,通过仿真分析,验证了本文提出的自由度控制和内力协调控制的有效性。 相似文献
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5.
采用纳米级的A1N粉并以Y2O3-CaF2作烧结助剂于1600℃下制备A1N陶瓷,对AlN陶瓷物相组成、相对密度、微观结构和热性能进行了表征,针对A1N陶瓷烧结过程中易氧化的问题,分析了氮化铝陶瓷在烧结过程中氧化的机理,提出了防止A1N陶瓷制备过程中氧化的措施。研究表明:将A1N坯体置于含有一定量碳粉的A1N埋粉中于N2气氛下烧结,生成还原性气体CO,有效避免了A1N烧结过程中的氧化问题。其中添加3wt%Y2O3-2wt%CaF2作烧结助剂,1600℃常压条件下制备了高热导率的致密A1N陶瓷。 相似文献
6.
采用两组复合烧结助剂Y2O3-CaF2,Y2O3-CaF2-Li2CO3在1600℃烧结AlN陶瓷,对AlN陶瓷烧结密度,热性能和电性能进行了测试,并分析了AlN陶瓷物相变化和微观结构。结果表明,复合烧结助剂在低温下能明显促进AlN陶瓷致密化及晶粒生长发育,尤其是添加3wt%Y2O3-2wt%CaF2作烧结助剂,1600℃常压烧结4h制备了结晶良好,相对密度为98.4%,热导率为133.62W/m.K,同时具有较低相对介电常数的AlN陶瓷。在低温常压条件下制备出性能较高的AlN陶瓷。 相似文献
7.
为了实现煤炭资源和环境协调友好开采,建设绿色生态矿山洁净生产模式是治理矿山生态环境,实现循环经济可持续发展的一条新思路。结合矿山客观条件,通过采取节能减排,资源循环利用等措施,对废弃的矿山矸石治理和改造,目的是使矿业活动对所在区域的环境影响达到最低,从而寻求科学合理的建设绿色生态矿山之路。 相似文献
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李保平 《卫星电视与宽带多媒体》2009,(15)
7月19日下午,总局紧急召集所有拥有卫星电视生产许可证的企业开会。现有的直播星40多套电视节目将加密一半、启用新的芯片标准、招标计划何时开始悬而未决,令众多直播星行业内中标企业代表们如坐针毡。至于山寨厂家, 相似文献
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