基于正则化与遗忘因子的极限学习机及其在故障预测中的应用

为了解决在线贯序极限学习机(OS-ELM)算法容易产生奇异矩阵、算法贯序更新过程中没有考虑训练样本时效性的问题,提出基于l2-正则化和自适应遗忘因子的OS-ELM(RFOS-ELM)算法。RFOS-ELM在初始阶段加入正则化机制,克服因矩阵奇异而降低OS-ELM泛化能力的缺点。在贯序更新阶段,RFOS-ELM通过引入自适应遗忘因子实时调整新旧训练样本所占比重,推导正则化条件下带遗忘因子RFOS-ELM的递推更新算法,提高其对动态变化系统的跟踪能力。某型无人机机载发射机故障预测实例表明,相比于传统OS-ELM和正则化OS-ELM算法,本文提出方法具有更高的预测精度。     

MPMcolinet接箍螺纹锥度问题的处理方法

分析比利时colinet生产的接箍车丝机在实际生产中,由于机床磨损和长时间运转机床精度下降带来的螺纹锥度变化的可能原因,详细介绍了解决实际生产中锥度变化的方法。     

便携式无人机地面控制站设计与实现

为实现无人机状态监视、飞行操纵及机载任务设备控制,设计并搭建便携式无人机地面控制站。规划系统整体设计方案,提出采用USB接口技术设计完成系统的外部控制模块,解决系统便于携带的问题;利用Google Earth技术实现无人机状态实时监视,增强数据可读性。通过无人机飞行控制实验,表明该系统具有便携、人机界面友好、实时性强等优点,并具有功能扩展性。     

C8051单片机在无人机飞行控制器中的应用

一种基于C8051F单片机的无人机飞行控制系统,由CPU控制、数据采集、信号输出等单元组成.系统采用模块化设计,分为主程序、初始化模块、PWM模块、定时处理模块和数据采集模块.系统运行以主模块为核心,其他模块均以中断方式运行.同时把定时处理模块的优先级设置为高于数据采集模块,与时间有关的功能模块由定时处理模块在内部统一调度.     

基于信标导引的目标方位估计方法

基于准确测量目标方位进而快速实施救援的需要,采用无线信标、电子磁罗盘和卫导组合技术,设计了一种集发射端信标信号全向发射、接收端信标信号定向接收、数字化声谱处理、干扰野值剔除、信标方位精确测量、信标距离概略估计等功能于一体的户外搜救导引系统。并研究分析了一种基于信标导引的目标方位估计方法,该方法通过接收远程、配属在合作目标端信标发射的声波脉冲信号并进行FFT变换,进而通过分析频谱的特征参数来对目标的方位进行准确测量,对目标的距离进行概略估计;测试结果表明该方法比较适合郊区和城市等户外环境中对合作目标进行快速探测搜救和远程监视的需要。     

CWS-Ⅱ系列水煤浆燃烧器的研制

水煤浆作为一种有前途的煤基流体燃料，有着极为广泛的应用前景。“六五”期间开发的CWS－I系列工业炉窑水煤浆燃烧器在水煤浆的示范应用工程中，取得了一系列突破，但也存在磨损严重、寿命短等缺陷，从而限制了水煤浆技术在工业领域的进一步推广和应用。在分析了CWS－I系列水煤浆燃烧器存在主要问题的基础上，研制开发了CWS－Ⅱ系列水煤浆专用燃烧器。     

卫星定位技术在水下移动目标监控中的应用

研究了基于卫星定位技术的水下移动目标定位原理，分析了目标的实时定位算法，提出了一种基于GPS技术、DSP技术和无线通信技术的水下合作目标监控系统设计方案。     

一种新型噪声检测中值滤波算法

本文提出了一种基于噪声检测的迭代中值滤波算法。该算法首先检测出噪声点，然后利用信号点对噪声点滤波。其中，噪声检测方法改进了Minmax方法。经过实验仿真并与其他滤波算法进行比较表明，该算法可以有效地去除图像中的脉冲噪声并且保留原图像的细节。     

基于TCP/IP数传技术的通用信号处理系统显控平台设计

针对通用信号处理系统的显控功能需求，研究了一种基于TCP，IP数据传输技术、VxWorks嵌入式技术的显控平台设计方法。该平台采用模块化设计，可对多通道数据进行时频分析。对显控平台的功能特点进行了分析，对基于TCP/IP协议与VxWorks进行数据传输的方法进行了重点研究．时平台的功能进行了实验验证。     

苏南地区高速公路山体滑坡治理的工程实践

苏州绕城高速公路因山体滑坡造成路基、路面基层破坏。为保证公路的安全，通过对滑坡地质特性的勘察，设计采用以抗滑桩为主，以减载、排水、微型桩、反压填土等为辅的滑坡综合治理方案。经施工现场观测，滑体位移已渐止。滑坡综合治理，不但解决了施工中的安全问题，也确保了滑体的长期稳定。