一种高分辨率触觉指纹传感器

本文描述了一种基于光的全内反射（ＴＩＲ）原理，用光学玻璃作为波导极，在其上覆盖一层深色弹性膜的触觉指纹传感器。该传感器具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨率特点；耐用性好，成本低，能够清晰地获取人的手指纹理，非常适合用作自动指纹识别系统中的指纹读取仪。     

炮射多传感器侦察系统传输研究

采用时分多址（TDMA）和脉冲编码调制（PCM）传输体制来实现基于炮射布设的多传感器探测传输系统，简述了系统组成与工作原理，从设计角度出发，对电波沿地表面传输时的场强进行了理论分析，并通过实验给出了系统能达到的主要技术指标。     

微小型无人系统发展及其对测试技术的新挑战

一、微小型无人系统技术发展动向 微小型无人系统技术的内涵是:根据无人系统特殊功能和特性,应用微机电系统(MEMS)、机器人、感知、控制等先进技术,综合集成为微小型无人系统的光机电一体化技术.     

高g值加速度传感器频率校准特性的研究

采用冲击比较校准的方法对高g值压电加速度传感器进行频率校准，将标准传感器的输出作为被校传感器的输入．被校传感器的输出作为输出，根据输入输出关系得到被校传感器的传递函数，进而得到传感器的频响特性。     

箔式镱应カ传感器及试验研究

为测量弹药爆炸及武器侵彻等强冲击荷载下岩体及混凝土结构中应力，研制了箔式镱应力传感器。对传感器工作原理进行了分析，研究出了镱敏感元件的加工工艺，合理设计了传感器结构。对传感器进行了试验研究，试验表明传感器具有横向效应小、量程范围宽、过载能力强、频响高、结构简单、使用方便等优点，可广泛应用于强冲击荷载下混凝土或岩石等介质中的应力测试。     

高g值高频响微机械加速度计研究

针对侵彻武器测试过程中冲击过载大和频率范围宽的特点,提出了一种微机械电容式加速度计结构,结构中采用分布在整个芯片上的小电容阵列来代替位于中间的单个大电容器.利用ANSYS对加速度计进行了仿真分析,得出加速度计的固有频率超过600 kHz,抗过载能力超过200 000 g,且电容变化量大,灵敏度高.文中还给出了加速度计芯片的加工工艺流程和接口电路.     

青狮潭水库对桂林市防洪作用的分析与研究

桂林市是国家级重点旅游城市和历史文化名城，桂林市的洪灾损失越来越严重。桂林市上游甘棠江的青狮潭水库运行方式对桂林市的防洪作用十分重要、如何选择和确定青狮潭水库的防洪任务和防洪库容都需认真研究，以便把青狮潭水库纳入桂林市的防洪体系中，提高桂林市城区防洪安全保障能力。     

信息获取科学技术的发展动向和建议

1.息获取科学技术学科发展动向 在国家自然科学基金委员会、863信息领域首席专家郑南宁院士、863航天航空领域首席专家龚惠兴院士、863自动化领域专家委员会副主任贾培发教授的大力支持下,由中国科学院合肥智能机械研究所和中国科学技术大学承办的第一次信息获取科学与技术战略研讨会,于2002年11月6日-7日在合肥召开.     

Fuzzy Logic Supervised Teleoperation Control for Mobile Robot

The supervised teleoperation control is presented for a mobile robot to implement the tasks by using fuzzy logic. The teleoperation control system includes joystick based user interaction mechanism,the high level instruction set and fuzzy logic behaviors integrated in a supervised autonomy teleoperation control system for indoor navigation. These behaviors include left wall following,right wall following,turn left,turn right,left obstacle avoidance,right obstacle avoidance and corridor following based on ultrasonic range finders data. The robot compares the instructive high level command from the operator and relays back a suggestive signal back to the operator in case of mismatch between environment and instructive command. This strategy relieves the operator's cognitive burden,handle unforeseen situations and uncertainties of environment autonomously. The effectiveness of the proposed method for navigation in an unstructured environment is verified by experiments conducted on a mobile robot equipped with only ultrasonic range finders for environment sensing.