列车对列车无线通信中的信道特性分析

列车对列车(Train-to-train,T2T)通信能为现有车-地专网通信提供保障,其信道特性直接影响上层通信技术的应用.首先,根据铁路运营场景的空间分布结构和菲涅尔带理论提出一种适用于平原和长直隧道场景下追踪列车间直接通信的频率分配方案,并结合由降雨引起电波衰减的估算方法分析多频段无线信道的大尺度衰落.其次,推导T2T通信的最大多普勒频移计算公式,并通过射线跟踪法描述隧道内多径波,以分析小尺度衰落.最后,在同等速度条件下,仿真分析得出T2T通信低频段最大多普勒频移值明显低于车-地通信频移值.     

电网综合防灾减灾系统

文章所提出的电网防灾系统是以GIS为平台,面向管理和决策层的可视化信息系统,用于电力部门的电网状况查询、电网灾害预警等工作.建立该系统的主要目的是实现各种电网灾害监测信息资源共享,科学防治电网灾害,优化各部门的资源配置,提高管理水平,为电网安全运行提供保障.     

基于人工鱼群算法的列车运行调整方法研究

由于列车运行调整是大规模、非线性、强约束、建模困难的问题,用一般运筹学方法不易求解。基于人工鱼群算法,提出列车运行调整方法,并给出了详细的计算步骤。具体的,考虑车站到发线数目约束和列车越行约束,以列车进入车站和驶离车站的总晚点时间最少为目标,建立了高速铁路列车运行调整模型。利用郑西高铁运输数据进行仿真,结果说明人工鱼群算法在列车运行调整中具有有效性和收敛性。     

小型静音型发电机组噪声仿真分析

针对静音型发电机组加隔声罩前后噪声变化,利用ANSYS仿真软件,采用声-结构耦合的方法,对其进行仿真分析,通过仿真结果验证了隔声罩对机组噪声控制的作用。     

RoboCupSoccer中多机器人协作截球策略

截球策略是决定机器人足球队比赛能力的重要因素。由于信息噪音、命令执行误差、多异构类型和随机异构参数等因素的影响,单纯基于个体技术的截球决策并不一定可靠。首先采用数学解析方法建立截球个体技术模型,利用牛顿迭代法求解最快截球周期、截球点和基本命令队列;然后基于BP神经网络描述两个截球周期相比的截球成功概率;最后机器人基于自己和同伴的角色关系、截球成功概率和截球点所在球场区域进行协作截球决策。实验结果显示基于角色的协作截球效果明显改善。基于此策略的机器人足球队在比赛中取得不错的成绩。     

一种能应用于气液两相流的新型稳流阀设计

流量与压降的波动广泛存在于气液两相流中,并且会对设备造成严重的疲劳损伤甚至导致设备失效,因此降低气液两相流中的流量波动与压降差波动是有必要的。首先对中国古书《岭外外答》中记载的一种液压装置进行了理论分析,该装置主要功能是实现稳流效果,并且只有合适的压差才能使其正常工作;利用欧拉方程与伯努利方程对整个装置的流场与工作原理进行了系统的分析,在分析过程中考虑了流体不同流态（层流、湍流、气液两相流等）对模型的影响,并根据建好的模型应用 FLUENT 软件对流场进行了仿真模拟。在此装置基础上,论证通过对其管径比以及结构的进一步优化以及植入传感模块可设计出一种能应用到气液两相流的稳流装置。     

无人机-智能车队协同路径实时规划研究

在智能交通系统下的路径实时决策方法中，由于智能车队因路旁检测器未设置、故障或者通信信号中断等情况而导致接收不到道路信息的问题，引入无人机，使智能车队和无人机协同工作，称之为机测工作模式。该模式是根据车道上不同信号显示下的行驶时间以及在交叉口的延误时间，动态计算行驶时间并得到一条用时最少的路径。通过4种场景，利用Matlab仿真得到的结果和理论分析一致，验证了算法的有效性。     

敌百虫高压液相色谱分析方法的改进

本文探讨了快速测定敌百虫含量的高压液相色谱方法。使用价廉的甲醇与水为流动相,在C18柱上即可实现有效分离,方法回收率为99.26%～100.46%、变异系数(CV)为0.28%,实测样品表明该方法与国家标准方法无显著性差异。     

基于受控拉格朗日函数的永磁同步电动机控制器设计

本文将基于受控拉格朗日函数(CL)的控制器设计方法应用到高阶、强耦合、非线性的永磁同步电动机 (PMSM)的控制问题中. 利用期望的受控能量来构造受控拉格朗日函数, 并在广义力中引入速度一次项的保守力, 得到原始方程与受控方程相匹配的条件. 通过求解匹配条件中的偏微分方程, 得到的非线性光滑反馈控制律可同时 实现位置与速度的全局渐近镇定. 最后, 利用LaSalle不变定理对其进行证明. 仿真结果表明了控制律的有效性.