乙醇辅助激光一步法制备硬质合金疏水表面

目的 在YT15硬质合金刀片上制备出具有疏水特性的织构表面.方法 在静态的无水乙醇环境中,利用光纤激光打标机,在YT15硬质合金刀片上制备织构,制备好的织构表面不做任何改性处理.根据织构表面形貌、织构表面化学成分,分析加工环境及激光参数对织构表面润湿性的影响.结果 无水乙醇辅助激光制备的织构表面表现出了疏水特性,疏水角的大小受激光参数影响.激光功率增大,织构表面接触角随之增大,功率为12～20 W时,接触角为112.5°～126.9°;激光扫描速度增加,织构表面接触角随之减小,扫描速度为0.5～2.5 mm/s时,接触角为118.3°～125.7°.当加工次数为1,激光频率为200 kHz,扫描速度为1 mm/s,功率为20 W时,织构表面的接触角最大,为126.9°.结论 无水乙醇环境中,采用激光技术在YT15刀片上制备出了新型的环形凸起微纳织构.与无织构表面相比,织构表面C原子明显增加,表现出了疏水特性.织构表面接触角的大小与织构形貌有关,环形凸起织构密度越大,接触角越大.环形凸起织构的密度受激光参数影响.织构形貌及表面化学成分决定了表面的润湿特性.     

伞形管道爬行器控制系统设计

分析了伞形管道爬行器的动作和电机的选取,对驱动电机和伞足电机均采用直流电机和脉宽调制调速,重点研究了伞形管道爬行器的前进、后退、停止,伞足的张开、闭合,转弯时电机的顺序动作控制电路等,对伞形管道爬行器的控制和应用有重要意义。     

管道爬行机器人结构研究

设计了管道爬行机器人，其采用伸缩式伞形结构，可适应大范围内径变化的管道要求。采用吊篮可始终保持摄像装置与水平面平行，控制机身电机实现机腿的伸缩，使其能顺利通过十字型和丁字型等较复杂的管道，是一种实用有效的管道维修和维护探测装置。     

斜孔加工工艺角度的计算

机械加工中,由于受机床进给方向的限制,在加工工件上的斜孔时往往需要转动工件或刀具以适应加工的要求。这种在加工过程中工件或刀具的转动角度叫做工艺角度,由于工件在机床上定位条件的不同,图纸上给出的角度一般不能作为工艺角度,需要采用一定的方法进行换算,以便使工件的位置符合加工的需要,本文介绍用图解法求斜孔工艺角度的方法。     

关于二轴半坐标机床编程的数值计算

使用数控机床加工简单立体型面时，只要具有两坐标联动系统的功能，即可加工每个平面，一般把用行切法加工简单立体型面的编程称为二轴半坐标的编程，文章着重讨论了简单立体型面零件编辑的数值计算。     

刀具几何参数对圆柱类零件加工精度的影响

主要分析了数控车削加工中刀具刀尖圆弧、主偏角对各类零件表面加工精度的影响并提出了相应的措施。为在数控车削加工中正确地选择加工工艺、选择刀具参数和编制加工程序提供了依据,为在实际生产中提高零件加工精度提供了保证。     

Y形活塞杆密封动静态性能分析及结构优化

为提高液压缸活塞杆用Y形密封的可靠性,研究其在动、静密封状态下的密封特性。通过有限元分析,研究Y形密封在不同工况下的受力、变形及主密封面接触压力分布规律。根据液压往复密封原理,研究不同介质压力下活塞杆密封在往复行程中的泄漏量的变化趋势。结果表明：Y形密封在安装工况下抵抗压力冲击的能力较弱;随着介质压力增大,Y形密封在静密封状态下的密封性能指数、动密封状态下的净泵回量均有所下降,防止泄漏的能力降低;高压工况下,Y形密封抗挤出能力降低,根部被挤入密封间隙,将出现咬伤现象导致密封系统失效。针对Y形密封工作过程中出现的咬伤问题,使用根部倒角的方法进行结构优化;利用中心设计方法建立以单个往复行程中的泄漏量为目标函数的响应面模型,对Y形密封进行结构优化。优化后的Y形密封在动、静密封状态下的密封性能得到提高,磨损速度、被咬伤的风险降低,提高了Y形密封的可靠性。     

小音箱前面板模具的三维造型和数控加工

通过对小音箱前面板的模具凸模进行三维造型和数控加工研究，提出了型面三维造型和数控加工技术在模具制造中的应用，造型设计与数控加工的有机结合，对小型模具加工将是很好的选择。     

刀具半径补偿中的过切处理

对刀具半径补偿中的过切现象进行了分析，重点讨论了在编程时解决这种现象的方法。     

三维型面造型和数控加工

本文通过对小音箱前面板模具的凸模进行三维造型和数控加工的研究,给出了型面三维造型和数控加工技术相结合在模具制造中的应用步骤.造型设计与数控加工有机的结合,对小型模具加工将是很好的选择.……