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气动机械手具有结构简单、制造成本低廉、使用维护方便等优点。特别是在防火、防爆、安全要求高的场合,与液压、电马达控制机械手相比,更显示出其优越性。另一方面,由于空气的可压缩性太大,执行元件实现在任意工作位置上的正确稳定定位的难度大,当执行元件运动的速度变化太大,尤其是在具有较大惯性矩的旋转机械手臂运动时,回转的角度愈大,到达工作定位位置时的速度、冲力愈大,产生的冲击、振动问题愈严重,致使设备的使用寿命降低。气压传动中,通常使用气缸作为执行元件,为了使其工作平稳,在排气回路中设置单向节流阀来控制它的运动速度,在气缸的端头 相似文献
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差压泄漏检测仪的研究与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
差压检测仪广泛应用于密封产品的密封性能检测,是非常重要的密封性能检测设备。该文阐述了差压检测法的工作原理,介绍了设计的泄漏检测仪的组成。现有差压检测仪中,两腔充气通道难以同时封闭。为解决此问题,设计了一种新型同步截止集成阀。文中详细分析了该气动集成阀的设计及工作原理。 相似文献
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