动态限星算法对RTK定位的耗时改进

差分卫导实时动态定位(RTK)依靠 Kalman 滤波功能的实现，当滤波器阶数过高时，会带来计算量的激增，这就会影响定位的耗时。当运算平台能力有限却需要较低的计算时间耗时，动态限星算法能够有效地将 RTK 的计算耗时降低至合适的耗时需求。运动平台实测结果表明，动态限星算法优化后的 RTK 定位耗时较优化前减少了 50%。     

煤矿井下运输方式设计及设备选型研究

为了适应煤矿产能的提升和开采规模的不断加大,南岭矿对现有机电运输设备进行了重新的选型和升级.实际应用表明,优化后的井下运输设备的运输能力能够很好地满足矿井的安全高效生产.     

初尝胆机风味McGee(美极)HARMONY合并功放/LEGEND2.0音箱

在音响圈,迎着复古潮流焕发新生的不止是黑胶,胆机也得以从中分一杯羹.它在外形上很好辨认,工作时电子管会发出暖黄色的微光,拥有着独特的"仪式感".和目前现代化晶体管放大器相比,胆机也拥有更加甜润柔美的音色.热衷于此的老烧友自然会排除万难,只为那一份独特的"胆味".但对于一般的音乐爱好者而言,选购一台纯粹的胆机仍有许多顾虑,比如胆机的输出功率较小,驱动力一般,不好搭配音箱,再者他们也舍弃不下数码功放的丰富功能和接口.好在复古潮不仅让胆机重见天日,还让它变得更加平易近人,甚至更加时尚.     

应有尽有的入门级8K功放Denon(天龙)AVR-X1700H

11月初,SU集团在微信公众号上发布了AVR-X1700H新品上市的消息.大概十天之后,这台机器就被送来杂志社做测评.官方对AVR-X1700H的定位是"配置升级型7声道AV功放",而在我们一众编辑看来,它是目前市面上极其少见的入门级8K合并式AV功放,有着非常特别的地位.巧合的是,在它到来的前夕,杂志社刚好举办了JVC新一代8K激光投影机的鉴赏会,支持8K规格的JVC N118投影机、外星人电脑和HDMI线材一应俱全,正好可以用来测试AVR-X1700H的实际性能.     

用更科学的方式达到高标准专访THX中国区总经理吴昊

期待更良性的互动 吴老师是在2015年入职THX中国公司,担任设计工程师, 2017年成为THX中国区总经理,一直专注商业影院设计与认证板块.去年12月,吴老师受CIT培训学院邀请,主讲第三十场线上培训课程《THX家庭影院与商业影院技术标准与认证体系》.这次"线上培训"的尝试让吴老师感觉线上还是一个比较有效的沟通渠道,省时省力,相比线下,便捷性也大大增强."但这样一来,可能更多的是讲师自己表演,比较像独角戏."吴老师还是希望学员能够更多地参与进来,和讲师进行更良性的互动,把彼此的积极性都调动起来.     

青岛华润万象城商业综合体结构设计

青岛华润万象城属于复杂超限高层建筑,工程长宽比偏大,平面布置较为复杂,具有扭转不规则、楼板局部不连续、竖向不规则、抗侧力构件不连续、结构超长等特点。结构设计采用基于性能的抗震设计方法,对结构进行详细的小震弹性计算、小震弹性时程分析、中震及大震验算,并在工程中设置了RBS消能墙作为"抗震二道防线",其对平面扭转不规则也具有较好的控制效果。此外,对超长结构的温度应力作用、大跨度楼盖的舒适度以及抗浮设计方案进行分析与研究。计算及分析结果表明,结构各项指标能较好满足规范的相关要求,结构布置合理、安全可行。     

上海合作组织青岛峰会新闻中心结构设计

上海合作组织青岛峰会新闻中心呈"山尖之峰"的外造型,内部为大空间的展厅.经过方案对比,确定采用框架-剪力墙结构体系.采用斜柱+拉梁结合挑梁的方式来实现建筑外倾造型.通过一次结构上升二次结构方式来避免结构错层,并实现阶梯式平面和屋面.通过在梁柱内置高延性型钢来提高倾斜、悬挑构件的抗震性能.通过细化构造来保证节点钢筋的锚固要求.结构设计充分利用了建筑空间,完美实现了建筑造型,即契合了方案效果,又达到了经济效益.     

基于深度学习的包装缺陷快速检测方法

包装缺陷在线检测对提升产品质量具有重要意义.针对工业生产中人工目检效率低、漏检率高,以及基于显式特征提取的缺陷检测方法通用性差、特征提取复杂、缺陷区域占比小等问题,本文提出了基于迁移学习的改进MobilenetV2轻量化网络的包装缺陷快速检测方法,并利用某工厂糖果产线包装质检环节存在的4种表面缺陷对其进行测试.结果 表明,该方法具有检测速度快、缺陷正确检测率高等优点,单个产品处理时间为0.053 s,验证集上缺陷识别率为98.333％,在线测试缺陷品召回率为96.596％,在检测精度较高的同时能满足高速产线的实时性需求,最高支持2 m/s的传送带运行速度.     

机械球磨涂覆技术的研究现状及应用

综述了近年来机械球磨涂覆技术在金属基涂层、光催化涂层和非晶复合涂层等方面的研究进展及应用,分析了机械涂覆技术的工艺流程及球磨时间、球磨方式及球磨转速和磨球尺寸等工艺参数对机械球磨涂覆技术的影响,发现在实验过程当中合理地延长球磨时间、选取适当的球磨方式及磨球大小并设定合适球磨转速,能够增加制备的涂层厚度、材料颗粒的细化度,保证涂层连续性、成形时间及致密度。并对此技术的优势和缺陷做了简要介绍,最后对该技术的未来发展做了展望。