自动驾驶4WS车辆路径跟踪最优控制算法仿真

针对自动驾驶车辆高速主动转向工况下传统的控制算法的控制效果容易出现较多的超调量和较长调节时间的问题,提出了基于车辆动力学模型的轨迹预测跟踪主动转向控制算法,并基于轮胎侧偏刚度非线性的特性设计了权系数线性最优二次型(LQR)后轮转角控制算法,通过联合仿真对控制算法效果进行了验证。仿真结果表明:自动驾驶四轮转向车辆在低、高速工况下进行自主换道行驶时,算法控制效果满足汽车操纵稳定性要求,且权系数LQR后轮转向算法比定侧偏刚度的LQR线性控制算法有更优越的操控性能。     

轮胎成型机实时监控系统的研究

针对现有成型机监控系统OPC技术的数据丢包、延时较长等缺点,基于虚拟仪器LabVIEW开发平台,开发了智能检测与监控系统。该系统采用调用动态链接库的方式,编写LabVIEW程序,直接通过以太网模块与下位机通讯。以太网环网采用EN2TR和ETAP模块,实现了线形与星形的网络结构相结合,有效地解决了星形连接中出现单断点造成整体网络掉线等问题。通过实验室及场内测试表明,该系统可以满足成型机的工作要求和上位机监控系统对实时性与稳定性的要求。     

焊装折边胶工艺在汽车制造中的应用

介绍了折边胶应用性能、涂布工艺、过程失效分析与措施预防等,并着重论述了折边胶工艺对车身强度和涂装PVC气泡问题的影响。     

浅谈环保型汽车涂装材料的应用

随着汽车涂装行业的不断发展,采用节能、绿色环保材料已成为行业未来的发展趋势。阐述了汽车涂装材料的选用及基本构成,为节能环保新材料的应用提供有力依据。     

浅谈涂装车间PVC工艺精细化管控

PVC(聚氯乙烯)工艺作为不可或缺的辅助工艺,在车身密封、防腐以及NVH(噪声、振动与声振粗糙度)提升方面发挥着积极作用。讨论了PVC工艺精细化管控理念以及成功开展后取得的成果。     

未来的住房

随着时代的发展和技术的进步,明天的住房将会成为什么样子呢?这里作了一些有意义的预测。明天的住房可能是由工厂建造和销售的,是高科技的产物,其特点是可以随意处置。     

5000t重油贮罐聚氨酯硬质泡沫塑料保温层的设计与施工

我厂1974年建造的2座5000t重油贮罐,每年因保温问题造成的热损失折合成标准煤超过1000t。1984年根据资料介绍,走访了生产厂家和施工单位,参照有关数据,采用喷涂聚氨酯硬质泡沫塑料保温层的办法,解决了5000t重油贮罐的保温问题。每年可节约供热标准煤80％以上,取得了比较满意的效果。使用至今已5年多,保温层技术状态良好。一、保温层设计 1.罐体现状和设计要求重油贮罐为圆筒形钢板结构,罐体根部直径22.88m,无支撑顶帽直径22.80m,高度11.71 m。罐壁钢板厚度为4～10mm,平均厚度为6mm(图1)。设计要求在罐体立壁外表面喷涂聚氨酯硬质泡沫塑料保温     

厦门高集海峡大桥主桥设计与施工

厦门高集海峡大桥主桥上部为45m等跨等截面预应力混凝土连续箱梁,采用纵向滑模逐跨现浇混凝土施工;下部为薄壁矩形墩桩基础。该桥是目前我国最长的跨海桥。