安全帽冲击穿刺试验机研制

为探讨安全帽冲击吸收性能及耐穿刺性能试验的实现,结合《安全帽:GB 2811-2007》及《安全帽测试方法:GB T 2812-2006》的试验原理,通过自行设计,并针对该类产品的特性,专门研制了新型安全帽冲刺穿刺试验机。     

公路设计中安全问题的探讨

针对公路设计中的安全问题,从公路的平面设计、横断面设计及纵面设计等方面,分析了交通因素对公路设计的影响,提出了解决公路设计中安全问题的措施,有助于提高公路交通的安全水平,全面改善交通系统的服务质量。     

基于栈式稀疏自编码器的有源欺骗干扰识别

针对传统方法在欺骗干扰特征提取时需要依赖人工经验的缺点,提出了基于栈式稀疏自编码器(Stacked Sparse Autoencoder)的有源欺骗干扰识别算法。该算法对干扰下的雷达接收信号进行时频分析,对时频特征进行降维,利用无标签样本对特征提取模型进行预训练,再通过少量有标签样本进行监督精校。最后利用soft max分类器完成有源干扰的识别。仿真实验证明,该方法有较高的识别率,特别是该方法受信噪比影响较少,说明了深度学习方法应用于雷达欺骗干扰信号分类识别领域的可行性。相较于其他文献方法,该算法拥有更好的实验效果,证明了该方法的优越性。     

锆-铝-钛鞣山羊服装革鞣革工艺板块的设计与优化

采用锆-铝-钛配合鞣液鞣制山羊服装革,以坯革的收缩温度、鞣制废液的COD值作为评价指标,综合考察了预处理剂、鞣液用量、终点pH值、鞣制温度等因素对评价指标的影响。研究表明,在单一因素中,鞣液用量对坯革的收缩温度影响最大;预处理对鞣制废液的COD值影响最大。当预处理剂为改性戊二醛、鞣液用量为20%、终点pH值为4.0、鞣制温度为40℃时,所鞣得的坯革收缩温度达到95℃,鞣制废液中BOD_5/COD值为0.19,大于传统铬鞣法鞣制废液的BOD_5/COD值。     

基于栈式稀疏自编码器的新型干扰识别

为了有效应对频谱弥散干扰(SMSP)和切片组合干扰(C&I)两种新型干扰,提出了一种基于栈式稀疏自编码器的识别算法。该算法首先对干扰与否的雷达接收信号进行双谱分析;然后对双谱特征进行降维,得到高维样本。预训练阶段,构造稀疏自编码器神经网络模型进行无标签样本的预训练;然后根据有标签数据对该模型参数进行有监督微调;最后利用Softmax分类器完成新型干扰的识别。仿真实验证明该方法有较高的识别率,特别是相较于其他文献方法,该方法受信噪比影响最小且识别效果最佳。说明了深度学习方法应用于雷达新型干扰信号识别领域的可行性和优越性。     

黑启动方案中启动厂用负荷时电压与频率的仿真校验

针对电力系统黑启动时 ,被启动电厂厂用负荷起动过程中存在电压和频率稳定的问题 ,给出了小系统各元件的详细模型 ,讨论了数值仿真计算的主要方法及修正、仿真中发电机调节系统的处理 ,对大型辅机起动时对小系统的冲击及带负荷时对系统频率的影响进行了数值仿真计算。通过仿真计算校验了黑启动方案的可行性。     

面向未来的河北省南部电网智能化调度

介绍智能电网环境下调度侧的技术特征及河北省南部电网调度侧智能化的现状,分析河北省南部电网智能化调度存在的差距,并在此基础上提出开发励磁建模及参数辨识系统、进行基于ADPSS的在线数据快速安全风险分析、开发网损管理辅助分析系统、整合可实现电网自愈的关键技术、建设调度计划管理系统等提高河北南网调度智能化的措施.     

基于麦克纳姆轮的磁导航AGV纠偏控制研究

采用麦克纳姆轮的移动平台是通过4个轮子转速的相互配合来实现全向移动,因此,每一个轮子的运动都会影响整体的运动方向和速度,若一个轮子出现与地面脱离接触以及打滑等情况,则整个移动平台的移动方向会发生很大的偏离。针对磁导航麦克纳姆轮全向移动AGV沿预定路线行进过程中产生偏离的问题,设计了一种基于姿态角度传感器的路径纠偏控制方法,以采集到的偏差数据作为输入,对AGV的行驶路径进行纠偏。通过试验验证了该方法的有效性。     

基于负压吸附的船体清刷机器人研究

为了减少因船体附着污损物对船舶航行造成的阻力,提高船舶运输业的效益,研究设计了水下船体清刷机器人。介绍了水下船体清刷机器人的移动方式、吸附方式和驱动方式,设计了一种以轮式行走、液压驱动、负压吸附方式的船体机器人本体结构方案,并对船体清刷机器人进行了静力学分析,建立了其在船体表面运动的运动学模型,分析了机器人能够稳定安全地吸附在船体表面所需要的吸附力、驱动力矩以及运动过程中的回转半径。