美丽的家乡——丹洲

我的家乡在广西三江侗族自治县丹洲镇,那里有明清古迹,金色的沙滩,奇石,盆景,柳榕合壁,百年紫薇、石榴、茶树、桂树、古榕,还有国家一级重点保护植物之一——桫椤,绿油油的果园,多姿多彩的风景,真是美不胜收。     

机械手的基本知识(七)

第八章机械手的应用实例我国一九七二年以来,在技术改造中,研制成功多种型式、不同用途的机械手,对生产起到一定的积极作用。机械手抓取工件的重量,从轻的只有十五克,到重的达八百公斤,应用范围也较广泛。为进一步了解机械手的全貌,现介绍二种较典型的机械手。     

高水基介质液压调速回路的特性研究

高水基液压传动是近代液压技术的重要发展方向之一,它的特性不仅是防止燃烧,保证安全生产,不污染环境,同时价格低廉,特别是在节约能源方面有很大潜力。本文以高水基液体为工作介质,设计制造了一套进行调速回路性能试验的系统,经过试验研究,得出了高水基介质节流调速回路的速度一负载特性曲线,并对功率特性及回路效率进行了分析,可以予见,高水基介质的推广应用将对液压技术的发展带来革命性的变化。     

自制软件辅助数控铣削平面内未给方程光滑曲线轮廓

CAD/CAM技术正日益得到推广和应用。 CAD通过CAM,才能更充分地发挥效益。资金紧张的单位可以自行研制CAM专用软件,需用的算法语言,宜按方便、可靠、精确、实用、便宜以及对硬件和操作系统不怎么挑剔等要求来选择。我根据本单位情况,选择了BASIC语言。本文以数控铣削汽车车身冲裁刃口的编程为例来探讨,其方法和自制软件也适用于数控铣削过平面内稀疏点光滑曲线轮廓(非冲裁刃口)的编程。     

机械手的基本知识(三)

第四章机械手的结构设计与计算因为手部、腕部、臂部是机械手重要的组成部件,其设计的好坏对机械手的工作机能有直接的影响。这里主要介绍手部、腕部和臂部设计中的几个问题。一、手部 1.手部的类型手部是抓取工件或操持工具的部件,手部上直接与工,牛或工具接触的部分叫手指,手指的动作一般是开闭。     

机械手的基本知识(五) 第六章 机械手的运动平衡性及定位精度

第六章机械手的运动平稳性及定位精度机械手的运动平稳性是指机械手在启动过程、运动过程和停止过程中,速度变化的特性。机械手的定位精度,是指机械手重复到达规定位置的准确度(误差范围大小)。一、运动平稳性 1.机械手的运动特性机械手的运动速度较高,如臂部伸缩运动速度可高达1000—2000毫米/秒,而定位精度一     

机械手的基本知识(四)

第五章机械手驱动系统的设计机械手的驱动方式按动力源来分,可以分为液压式,气动式,电动式和机械式.这四种驱动系统各有所长.就目前使用的情况来看,最常用的为液压式与气动式.     

机械手的基本知识(六)

第六章机械手的控制系统设计一、基本概念1.机械手控制系统的功用(1)控制系统的定义:使机械手具有控     

高压水切割技术现状和展望

传统的切割技术主要依靠金属切削工具实现对材料的加工,它在机械制造业中一直占有重要地位。它的主要缺点是:切割刀具磨损很快,使用寿命短,而且切割时噪声大,切割异形材料比较困难。气割也是一种有效的切割工具,但它只能切割金属材料,而且材料损耗大。高压水切割技术是近年来发展起来的新兴学科,它的发展依赖于超音速流体动力学理论、材料科学和高压密封机理等新技术的应用。高压水切割的原理是使低压水经过压力发生器增压到几千个大气压后,以     

机械手的基本知识(一)

第一章概述一、机械手的基本概念顾名思义,机械手是模仿人手的动作,用来帮助人或代替人的部分劳动的机械。是一种可以程序化地搬运工件、操纵工具和完成各种作业的自动化装置。