Reducing-resistance mechanism of vibratory excavation of hydraulic excavator

Based on the working principle of vibratory excavation of hydraulic excavator, the expression of digging resistance changed with time under sine wave inspiritment was deduced; a comparison analysis was given after calculating the forces status of rock and soil under static load and vibratory load respectively by using MATLAB; and then RFPA-2D（rock failure process analysis code） was used to make comparison of simulation experiment on rock and soil failure process under static load and vibratory load. The results demonstrate that, compared with the normal excavation under the same situation, the digging resistance and the energy consumption can be reduced by respectively 30% and 60% at maximum, and that the working efficiency can be increased by 45% at maximum owing to vibratory excavation.     

100kt/a甲醇装置的扩产改造

对合成氨（尿素）系统、甲醇系统进行了现状调查及系统分析，提出了甲醇装置扩产改造方案。对改造后甲醇装置的生产运行状况、产品消耗指标、环保和安全进行了评价，对扩产后生产能力和经济效益进行了计算，结果表明，甲醇装置生产能力由10万t／a提高到15万t／a，年净利润达698万元。     

水润滑塑料合金轴承润滑机理研究

水由于粘度极小而很难形成流体动压润滑，而非刚性轴承--塑料合金轴承却以水作为润滑介质。本文应用流体力学理论推导了水润滑塑料合金轴承的雷诺方程，研究了该轴承润滑机理的基础理论。     

中心传动齿轮箱体固有特性研究

齿轮箱体的固有特性 (固有频率、固有振型 )对整个系统振动和噪声有较大的影响。采用有限元法 ,建立了中心传动齿轮箱有限元动力学模型 ,用I -DEAS软件对箱体结构进行分析 ,计算出了齿轮箱的固有特性 ,试验结果与有限元计算结果基本吻合     

OpenGL在机械手三维运动仿真中的应用

该文介绍了OpenGL的功能及其实现三维动态仿真的原理与过程，并以一个多自由度机器人机械手为例，对它的结构进行了简化并建立了其运动学模型。重点讲述了用OpenGL实现三维运动仿真的基本方法及其实现，认为在仿真过程中采用“双缓冲技术”能得到平滑的动画，并分析了“双缓冲技术”的实现技术。本文对机械手的结构进行了简化，将机械手的每一个连杆看成一个子体，提出用“堆栈矩阵”法来解决运动仿真时多子体运动的继承性问题，为多自由度机械手的三维运动仿真提供了一种新的方法。     

基于比例阀的液压挖掘机振动掘削控制系统设计

由于液压挖掘机在作业过程中的受力情况十分复杂，载荷变化较大．因此挖掘过程中要消耗大量的挖掘功率，能量的利用率比较低。本文从振动的基础理论出发，认为在挖掘过程中施加切削方向的振动后，能够大大降低作业过程中的挖掘阻力，并提高能量的利用效率。在此基础上．本文提出了一种通过ATMEL89C51单片机控制电液比例阀来实现振动挖掘的方法，根据作业对象的不同特点，能够方便地调整振动的幅值和振动频率．以达到更好的降阻节能效果。     

一种新型水下作业机械手的研究

设计了一种可用于水下3000m作业的7自由度机械手；运用机器人运动学理论中的D—H参数法建立了机械手的运动学模型，并详细描述了该机械手的工作空间；然后用蒙特卡洛法并借助MATLAB对其工作空间进行了求解与仿真。     

基于信任评估的安全路由方案设计

应用决策树方法获取提高农民专业合作社技术服务能力的规律性认识。通过对合作社的业务数据样本进行分析挖掘和分类,建立基于社员生产能力的决策树分类模型,根据该模型生成规则集,从而发现合作社技术服务管理与主要因素间潜在的规则性知识,为丰富合作社的服务内容、提高合作社的服务能力、实现指导社员合理最优地生产提供可参考的依据。     

湿式摩擦离合器瞬态热传导过程数值仿真

给出了湿式摩擦离合器的摩擦热和对流换热系数计算公式 ,建立了内外摩擦片的三维热传导分析模型 ,用瞬态温度场有限元法求解了空转和结合时摩擦片的热传导过程 ,并计算了离合器空转时的效率及润滑油出口油温。     

斜齿圆柱齿轮传动系统的耦合振动分析

建立了斜齿轮传动系统（斜齿轮、轴与轴承）的弯曲-扭转-轴向-扭摆耦合振动的动力学模型，推导了其振动微分方程，计算了风力发电机组增速箱FH660的传动系统的振动响应，并进行了三维有限元模态分析。对斜齿轮传动系统进行了很好的数值模拟，为斜齿轮传动系统的动态设计提供了有效的方法。