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射线雅可比是求解输运方程、计算波前几何扩散因子和射线格林函数振幅的关键。该雅可比对于基于射线理论的真振幅偏移成像十分重要,是广义Radon变换(GRT)逆散射偏移真振幅成像条件权函数的组成部分。在强变速介质中,速度场的二阶偏导数变化较大,动力学射线追踪难以得出较准确的射线雅可比,产生伪焦散点,也会遗漏真焦散点。为实现更准确的射线雅可比计算,文中从雅可比的定义出发,通过数值计算射线管的横截面元面积与初始角面元面积的比率实现射线雅可比的计算。射线雅可比的直接数值计算方法具有明确的物理意义,计算的雅可比更准确,能有效识别出真实的焦散点;同时,采用了一种合理的雅可比平滑阈值方法,避免了逆散射保幅偏移成像中焦散引起的奇异问题。盐丘模型的逆散射偏移成像测试结果,验证了该射线雅可比直接数值计算方法的有效性和适用性。 相似文献
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为解决剪叉式液压升降平台结构传统设计方法存在的参数变化趋势求解困难的问题,以某单层升降平台设计为例,借助MathCAD软件,对油缸运动过程中各个位置的受力进行曲线分析,找到了最佳设计参数。基于MathCAD软件的设计方法主要包括结构设计、液压缸相关参数的计算和销轴的校核,并给出了最终的三维设计模型。文中推导的公式,对液压驱动的升降平台的设计,有一定的工程借鉴意义。 相似文献
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针对电液伺服双缸同步系统的控制复杂、非线性强等问题,提出了一种反步控制算法,利用半实物仿真技术完成电液伺服同步系统的同步精度和反步法控制器的仿真验证工作。首先,对电液伺服双缸同步系统数学模型进行了研究,根据阀控缸基本方程和横梁动力学方程,推导了电液伺服同步系统非线性状态空间方程,利用坐标变换,将方程整理成矩阵形式以及严格反馈形式,满足了反步法控制律的应用条件;然后,根据李雅普诺夫稳定性理论和反步法控制原理,推导了电液伺服双缸同步系统的反步法控制律,编写了C语言程序设计反步法控制器;最后,由工控机和研华USB-4704数据采集卡组成的半实物仿真平台,完成了电液伺服双缸同步系统反步法控制策略的试验。研究结果表明:反步法控制电液伺服双缸同步控制系统,相比于常规PID控制,液压缸实际位移与期望位移误差更小,单液压缸的位移跟踪误差从6.5 mm降低到2.3 mm,减少64.6%,双缸同步系统的最大同步误差从0.25 mm降低到0.21 mm,减少了16%,设计的反步法控制器使双缸同步控制系统的控制精度和系统稳定性得到明显提升。 相似文献
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详细叙述了MATLAB工具箱sisotool的使用方法,论述了该工具箱在电液速度控制系统校正中的应用,有一定的工程实践价值。 相似文献
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设计了大惯量冲压机模垫液压控制系统,建立了系统数学模型并仿真分析了模垫液压系统闭环位置控制系统的稳定性和动态特性。模垫液压系统采用液压泵和蓄能器组合动力源、高响应伺服比例阀作为液压控制元件,具有响应快、节能等特点。结果表明,利用前馈及加速度反馈的PID复合控制提高了系统的控制精度,液压模垫顶出阶段的平均上升速度为67.1 mm/s,顶出行程位置控制误差为0.0064 mm,压边力的波动范围250.12~250.35 kN,达到了液压系统的控制要求,降低冲压机坏件率,提高生产效率。 相似文献
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针对多主轴头的数控钻床钻孔路径规划问题进行了分析,在充分考虑机床的机械结构和加工效率要求的前提下,提出了多头数控钻床的钻孔路径规划算法。首先分析了DXF文件的结构,接下来将二维空间中的孔群分解成一维空间中的孔群进行钻孔路径的规划。为了验证算法和真实加工的可行性,还开发了仿真软件,针对某工程中的某管板类零件规划了钻孔路径,并进行了仿真加工。仿真加工结果证明,开发的算法正确可靠,可以用来进行多头钻的钻孔路径规划。 相似文献
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文章提出了一种空间刀具半径补偿后置处理方法,自主开发了五轴机床的后置处理软件。经过验证,基本满足工程使用的要求。这种算法依托现有的CAM软件和CLF格式的刀轨文件,具有一定的通用性,既可以生成带有补偿信息的数控代码,又对开发带有半径补偿功能的五轴数控系统有一定的参考价值。 相似文献
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文章对五坐标数控加工后置处理中的跨象限问题进行了研究,给出了旋转轴为BC轴的五坐标数控机床的后置处理公式,分析了软RTCP功能的基本原理,给出了软RTCP功能算法流程.为了验证文中提出的软RTCP功能算法的正确性,还在VERICUT软件中构建了机床模型,针对一闭式叶轮的封闭流道进行了仿真加工.仿真试验表明,文中提出的算法可以很好的解决后置处理中的跨象限问题. 相似文献
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