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提出一种基于智能体建模的多AGV分布式控制系统,详细讨论了单AGV智能体建模,协作情况下分布式多AGV体系结构以及系统中AGV内部各个模块的设计与实现.对提出的系统进行了现场实验,实验结果表明,本文设计的系统能够稳定运行并有效地完成任务. 相似文献
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本文在讨论异步串行通信标准的基础上,提出了用硬件握手和软件握手解决微机与加工中心控制系统间的数据通信问题,并通过BIOS调用存取异步串行口信息,实现微机与加工中心间数控程序的双向传送。 相似文献
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阐述了基于ARM的CAN总线和以太网互联网关软硬件设计方案,实现了CAN总线与以太网的互联,为生产过程控制层设备接入Ethernet提供了一种可行的方案.在Visual C 6.0环境下,使用Winsock控件和MSComm控件开发了上位机软件,验证了网关的可靠性和实时性. 相似文献
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介绍了在开放式数控系统中使用主站卡与交流伺服驱动从站模块建立Profibus-DP网络.在Visual C 6.0环境下开发用于数据高速通信的接口程序.使用PID算法实现了对多个电机的同时控制,并在"SKY-2007"开放式数控系统中检验了通信的实时性. 相似文献
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针对目前管道法兰焊接中存在的缺点,文中对管道法兰焊缝进行先检测后识别,提出了一种基于改进的边界追踪算法的管道法兰焊缝识别方法.在焊缝检测阶段,利用曲率角估计的方法精确确定焊缝位置.在焊缝识别阶段,利用膨胀和掩码操作,根据检测到的焊缝位置,提出了一种在原图中设置不规则感兴趣区域的方法;细化边缘,并提出一种过滤伪边缘的算法.通过实际焊缝的试验验证,结果表明,基于改进的边界追踪算法的管道法兰焊缝识别方法能够准确的识别焊缝边缘,并且系统的识别稳定性好. 相似文献