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1.
为了解决高温场景中移动机器人全局路径规划所面临的安全与效率问题,提出高温热源虚拟障碍的定义,建立混合障碍空间模型,将高温场景中的路径规划问题转化为高温混合障碍空间中考虑路径温度代价和长度代价的多目标优化问题. 改进NSGA-Ⅱ算法,通过选取优秀非可行解扩展种群,提高了种群多样性和进化效率,提出新的交叉和变异概率计算方法. 根据种群进化进程和个体代价函数值调整概率,实现了种群前期搜索能力和后期收敛性的平衡. 仿真所得的最优路径结果表明,该改进算法的路径长度代价虽然比原算法和其他改进算法略有增加,但温度代价大幅降低,更有效地避免了陷入局部最优. 相似文献
2.
针对复杂产品设计中稀疏混合不确定变量导致的设计边界识别困难、计算结果失真等问题,提出一种基于Chebyshev逼近的稀疏混合不确定变量优化方法. 首先采用极大似然估计方法构造稀疏混合不确定变量在给定分布下的概率密度函数,初步确定其在给定分布下对应的分布参数;其次基于贝叶斯信息准则计算对应分布的信息损失,进一步确定稀疏混合不确定变量的最合适的分布及分布参数. 再次,为解决传统区间分析方法中区间扩张导致的计算失真问题,采用Chebyshev逼近优化目标函数并利用改进的HL-RF算法求解,获取可靠性指标及失效概率,在满足设计需求的同时,有效实现产品轻量化、刚度保持的设计目标. 最后,以数值算例及高速压力机滑块的优化设计验证了所提方法的有效性. 相似文献
4.
吉兰泰油田固阳组的巨厚砂砾岩储层地层矿化度较高,油水关系较为明显,但常规测井解释技术评价该套储层产能与试油结果差异较大,影响了该套储层的高效开发.针对这套储层厚度大、非均质强、孔隙结构复杂的特点,通过对核磁共振测井资料宏观尺度和微观尺度的分析,构建基于储层品质主控因素分析的储层综合指数,与试油、试采等动态资料相结合,建立储层基于产液能力的分级评价模型,实现储层分级评价.该方法提高了有效储层的识别精度,为油田分段开发方案的设计、提高油藏采收率、延长稳产时间,提供了可靠依据.将该方法应用于新井储层综合评价中,效果良好. 相似文献
5.
目的应用Box-Behnken设计响应面法优化黑果枸杞总黄酮纯化工艺条件及相关参数。方法考察6种大孔吸附树脂静态、动态吸附和解吸性能,用单因素试验分别对上样浓度、上样体积、上样pH、洗脱液浓度、洗脱液体积和洗脱流速进行考察,以黑果枸杞总黄酮纯化后含量为指标,再从6个单因素中选出对解吸附试验影响最显著的3个因素进行三因素三水平Box-Behnken设计响应面实验。结果 NKA-9型大孔树脂为纯化黑果枸杞总黄酮的最佳树脂,最佳纯化工艺条件为总黄酮提取液浓度为4mg/mL,pH为4.0,按5BV进行上样,再用3VB的80%乙醇在2mL/min流速下进行洗脱,黑果枸杞总黄酮含量可以从4.54%提高到43.19%。结论此工艺对黑果枸杞总黄酮的纯化效果较好,工艺简单且稳定性良好,适用于工业化生产。 相似文献
6.
洪海沟铀矿床头屯河组岩相特征及对铀成矿的控制 总被引:1,自引:0,他引:1
头屯河组是伊犁盆地近年来发现的砂岩型含铀矿层位。通过对盆地南缘洪海沟铀矿床头屯河组重要的控矿因素——岩性岩相特征进行系统分析,找出其独特的成矿规律,为该地区的铀找矿工作提供重要的理论依据。根据研究区头屯河组的岩性特征、砂体发育特征、砂地比平面展布特征,结合区域沉积体系演化特征,分析认为头屯河组在研究区主要为1条近东西向展布的主河道,河道两侧为河漫滩,河漫滩外侧为洪泛平原。在主河道的局部位置,砂体变薄,为河心泥滩沉积。沉积时期的沉积环境、河心泥滩的发育、沉积微相的相变对铀成矿有着重要的控制作用,而含矿流体垂直于河道方向渗流并最终形成工业铀矿体,是头屯河组有别于其他含矿层位、独特的铀成矿模式。 相似文献
7.
为更客观地评价烟气对人体感官的影响,建立了模拟主流烟气暴露的仿生吸收装置,并以6种酚类物质和烟碱为对象与人实际抽吸卷烟的相关情况进行了对比,比较了烟气仿生吸收液与剑桥滤片对主流烟气中酚类及烟碱的捕集情况及与抽吸舒适性的相关性。结果表明:①通过该装置测定的主流烟气中烟碱及5种酚类化合物的释放量与志愿者口腔唾液中残留量的t检验结果显示,在95%置信概率下,两种方式的测定结果无显著性差异;②测定了8个市售卷烟样品,以酚类化合物为例,相比于剑桥滤片,仿生吸收装置中烟气仿生吸收液内酚类化合物的量仅为剑桥滤片中的0.03%~23.75%,且与人体感官生理反应的相关性更高。因此,该装置能更客观地用于烟气暴露下成分的检测表征,可为卷烟产品烟气分析提供技术支持。 相似文献
9.
10.
为获得高效灵芝孢子细胞壁降解菌。采用几丁质筛选培养基对在四川采集的10个土壤样品进行筛选,将菌株纯化、保存;并对初筛菌株胞外纤维素酶和几丁质酶活力进行测定;将株复筛,进行形态学和分子生物学鉴定,用10%的接种量接种于灵芝孢子悬浮液中,测定灵芝多糖与三萜的溶出曲线考察其对灵芝孢子壁降解能力。分离得到两株高效灵芝孢子壁菌株LSX-9和LSZ-1,其纤维素酶和几丁质酶活力分别为(1.90±0.02)、(2.14±0.02)U/mL和(2.03±0.03)、(1.46±0.02)U/mL;通过形态学和分子生物学鉴定LSX-9为Bacillus paralicheniformis,LSZ-1为Penicillium sp.;破壁实验表明,它们均能缩短多糖和三萜的释放时间,提高提取率。Bacillus paralicheniformis LSX-9和Penicillium sp.LSZ-1是高效灵芝孢子壁降解菌,因高等植物和真菌细胞壁结构组成、化学成分相似,暗示其可以在中药微量成分上具有较大应用前景。 相似文献