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1.
平面并联机构刚度与动力学指标分析   总被引:4,自引:0,他引:4  
敖银辉  陈新  温兆麟 《中国机械工程》2004,15(18):1607-1609,1646
针对典型的串联和并联机构,建立了动力学模型。分析了在外力输入时机构的静刚度和动刚度。提出使用冗余驱动方式提高刚度及其一致性。根据运动刚度分析方法,建立了主动力输入时的刚度矩阵。定义了反映加速度性能的动力学指标,用于评价和优化机构的设计。给出了几种典型机构的动力学指标的分布图形,说明冗余并联机构的动力学指标最好。  相似文献   
2.
基于二维傅立叶变换,提出了与表面粗糙度成单调关系的5个粗糙度特征,应用序贯特征选择方法选择最优的粗糙度特征组合作为三层BP神经网络模型的输入,该方法适用于用非接触机器视觉系统进行成型和铣磨表面粗糙度的测量。  相似文献   
3.
提出了一种对方向性纹理自动缺陷检测的全局方法.该方法不依赖于纹理的局部特征,而是采用傅立叶变换的全局图像恢复技术.在实验中,考察了许多具有规则线结构的人工表面和欠规则的自然表面,结果表明该方法效果较好.  相似文献   
4.
针对所设计的IC芯片粘片机的并联焊头机构,对其在平面上任意曲线的插补算法进行了分析.利用驱动轴的PVT插补规律和对分式原则对并联焊头机构运动轨迹的插补误差进行了计算,并通过Matlab软件进行了仿真.结果表明, 轨迹的插补误差与插补直线的斜率、所分的段数和焊头机构的位置有关.  相似文献   
5.
影响焊头运动精度和定位精度的因素很多,如驱动器行程误差、运动副间隙和机构杆件热变形等。应用直接微分法,建立并联焊头机构的位置误差模型。根据建立的模型,确定前进和后退时焊头的最大位置误差。结果表明对焊头进行误差补偿是十分必要的。  相似文献   
6.
论文介绍了5项专利所涉及到的4种二自由度并联机构和一种三自由度的并联机构,这些机构都具有移动质量轻、高精度、高刚度、结构简单等优点。  相似文献   
7.
并联机构应用的领域及其构型研究   总被引:8,自引:1,他引:7  
在介绍并联机构应用领域的基础上,对并联机构的各种构型进行了研究,并对其进行了分类,探索了并联机构构型变化的规律,从而为研究新型的并联机构提供了思路。  相似文献   
8.
本文通过分析创新思维的内涵及其本质,找出了阻碍思维创新的主要因素,用丰富生动的实例说明了创新思维的几种思维方式,从而有利于我们把握创新思维的规律,使我们的创新能力得到提高。  相似文献   
9.
针对虚拟概念设计中零部件实体行为建模的路径规划问题,使用了遗传算法的规划策略实现实时动态避障,多个零部件实体装配时移动的位置和方向由智能Agent互通消息获得。同时本文对编码和适应度函数进行了研究,使它加速遗传算法的执行以便于实时控制,所提出的算法通过计算机仿真实验表明该方法具有良好的行为建模动态路径规划能力。  相似文献   
10.
介绍了三项专利所涉及到的三种新型的快速夹紧机构,这些机构均具有结构简单、适用的工作范围较广、夹紧迅速、生产率较高等特点。  相似文献   
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