山茱萸保健功能及其加工技术研究现状

综述了山茱萸的营养成分、保健功能及其保健食品的加工研究现状。     

山茱萸保健功能及其加工技术研究现状

综述了山茱萸的营养成分、保健功能及其保健食品的加工研究现状。     

基于CMAC和ILC的液压运动平台控制研究

针对液压六自由度运动平台伺服系统强非线性和重复运动特点,在传统的CMAC神经网络与PID并行控制基础上,结合CMAC神经网络和ILC的优点,将CMAC和ILC与PID控制相结合,构建一种复合控制器.实际应用表明,该复合控制方法有较高的控制精度、优良的鲁棒性,对液压六自由度平台性能的改善提供了一条新的控制途径.     

基于Matlab的液压运动平台控制系统设计

以Matlab为开发工具,设计飞行模拟器液压运动平台控制系统.在建立了控制对象的数学模型后,根据国家军用标准对飞行模拟器运动平台系统的性能要求,使用PID控制方案设计了液压运动平台系统的控制器,利用Matlab语言编写程序求解出了控制系统的最佳控制参数.实际应用表明,该方法具有综合性强、灵活高效等特点,能广泛地应用于飞行模拟器的液压运动平台系统、操纵负荷仿真系统、仿真仪表控制系统的设计和开发.该项研究对控制系统的性能分析及利用PID控制方案设计控制系统具有一定的参考价值.     

基于Inte18254的运动平台数／模转换电路设计

提出了一种新型的运动平台数／模转换（D／A）电路。利用可编程定时／计数器8254具有可编程单次脉冲、对主频进行分频等特点,设计了一种数／模转换电路。实际应用表明,这种数／模转换电路简单实用,工作稳定,且成本低、抗干扰能力较强、实时性好,已经成功地应用于某型飞行模村器三自由度运动平台控制系统中。该电路还可推广应用于飞行模拟器的仪表控制系统、操纵负荷仿真系统的数／模转换电路中。     

飞行模拟器六自由度运动平台的位置分析与测量控制

针对飞行模拟器六自由度运动平台的位置分析与测量控制进行了研究；依据位置测量元件实时测量到的液压缸长度，运用位置正解算法对运动平台的位置进行了分析，给出了位移传感器的工作原理和位置正解算法模型；利用电液驱动方式组成了体积小、重量轻、加速能力强和快速反应的运动平台控制系统；同时以飞机的俯仰角为例，建立了运动平台驱动信号洗出的算法模型，实现了对模拟座舱的位置和姿态的精确控制；实际应用表明，这些方法是有效可行的，能应用于六自由度运动平台的实际应用中。     

多通道数字模拟混合音响仿真系统的设计与实现

采用数字与模拟混合控制技术,利用多种声源的组合,实现了飞机发动机音响及环境音响的仿真.     

六自由度运动系统运动范围的初等分析法

本文从运动学的观点出发,利用初等数学有关知识,对协同式六自由度运动平台的运动范围进行了分析,以运动平台升降、倾斜方向为例,给出了运动平台运动范围的求解方法。此种算法简单、实用,为初学者熟悉协同式六自由度运动平台的运动范围求解提供了一种简单易学的方法。     

无线电罗盘仿真系统的设计与实现

根据导航台相对方位角的数学模型,利用计算机仿真技术设计了WL-5型无线电罗盘仿真系统.该仿真系统能根据计算机给出的有关数据,仿真出导航台的相对方位角;同时根据飞机的飞行位置及相关导航台的导航信号频率,通过计算机声卡实时播放相应的导航台的仿真音频信号.实际应用表明,该系统工作可靠,仿真度高,能广泛地应用于飞行模拟器的无线电罗盘仿真系统中.     

六自由度液压运动平台的迭代学习控制

本文针对飞行模拟器六自由度液压运动平台的数学模型,设计了一个反馈—前馈迭代学习控制器,该控制器将迭代学习算法与传统的PID控制算法结合,控制器前馈部分用于提高系统的控制精度,控制器反馈部分用于提高系统的鲁棒性能。然后证明了控制器收敛条件并利用Simulink进行了仿真,仿真分析和实际应用表明,基于迭代学习算法的液压运动平台位置控制系统具有控制精度高、稳定性好、鲁棒性强等特点,实现了液压运动平台系统的精确位置控制。