基于广义预测控制的泵控马达调速系统的研究

为减小泵控马达系统中参数时变、外界扰动等不确定因素对调速性能的影响，提出了基于广义预测控制的控制方案，并设计了泵控马达系统调速性能测试试验台．给出了泵控马达调速系统的整体数学模型并得到其单输入单输出的传递函数．建立了泵控马达系统的受控自回归积分滑动平均模型，对广义预测算法进行推导．在液压马达转速受负栽扰动、转动惯量变化两种情况下进行了仿真分析，通过仿真结果可以看出，采用该方案以后泵控马达系统的调速性能具有良好的跟踪性能和鲁棒性阁4，参10．     

基于滑模变结构控制的电机-泵组、阀复合调速的研究

采用电机-泵组、阀并联复合控制较好地解决了液压马达调速过程中快速性与效率之间的矛盾，在控制策略上提出用滑模变结构控制（SMVSC）来提高对不确定干扰的鲁棒性，建立了试验平台.分析了阀控/泵控性能差异的本质原因，探讨了电机-泵组子系统中存在的相乘非线性，介绍了电机-泵组、阀并联复合控制的原理.应用滑模变结构原理设计了滑模变结构控制器，对于SMVSC带来的抖动提出了抑制措施.通过仿真结果可以看出，基于SMVSC的电机-泵组、阀并联复合调速系统动态响应明显加快，系统对马达负载扰动的鲁棒性增强.     

回弹法检测砌体中烧结多孔粘土砖抗压强度技术

1前言我国目前对砌体中烧结多孔粘土砖的砖材强度的测定,主要采用将砖从砌体中取出,按GB13544—2000和GB/T2542—2003的检验和评定方法,确定砖的强度等级,这样既费时费工,又要局部破坏砌体结构的整体性,而且在掏掘砌体砖时不可避免的对试验砖进行扰动而影响其准确性。本课题拟采用的方法,不需从砌体上取出砖样,而是直接用回弹仪对砖墙上砖的表面进行弹击,不会损伤砖墙,而且可以对建筑物的砌体砖进行大面积普查。用回弹法在砖墙上测定烧结多孔粘土砖强度,主要是根据小型回弹仪对砖表面硬度测得的回弹值,与直接抗压强度的相关性建立关系式,…     

火箭发动机试验台快速高效高可靠试验技术

随着卫星系统组网及发射任务的增加,某运载火箭上面级发动机需求量猛增,试验系统和试验流程已经无法满足形势任务的需求。通过技术改造和流程优化,采用了一系列多余物控制、试验流程监控及可靠性提升等技术,实现了某试验台试验的快速、高效、高可靠,大大提高了试验效率。     

耐火纤维喷涂技术及应用

介绍了耐火纤维喷涂技术及施工等各方面的优越性。同时介绍了耐火纤维喷涂技术在大庆石化公司炼油厂润滑油白土装置扩建改造中（F-201）加热炉炉衬上的应用及取得的明显节能效果。     

盘石无缝钢管厂15t 以上拔机钳口板牙的改进

<正> 我厂主要是用热轧荒管经多道次拔制方式生产无缝钢管。随着产量、品种的增加,该拔机钳口板牙已远不适应生产的需要,从而影响了钢管的成材率和劳动生产率。1.原板牙齿型(见图1)由于过尖,夹持时卡入钢管较深,经常造成钢管断头;在生产过程中板牙与钢管锤头表面为点接触,耐磨性差,工具消耗高;在夹持中必须使锤头段全部嵌入钳口造成钢管长锤头,影响成材率;由于齿尖磨损夹持不牢,影响劳动生产率。     

基于工控组态软件的模型参考自适应液位控制系统的设计

针对FESTO过程控制系统液位站中的液位控制问题,提出了一种利用工控组态软件和ActiveX特性扩充组态软件控制功能实现模型参考自适应控制的新方法;重点描述了控制策略、现场信号和组态软件之间的有机结合,为在工业控制领域中使用组态软件来完成复杂的控制算法开辟了新的途径;从实验结果的两组响应曲线可以看出,采用自适应控制时系统的性能指标要优于常规PID控制;因此,可以证明文中设计的自适应控制系统可以实现对液位的稳定控制;系统具有形象直观、实时性好、编程简单等特点,满足了工业控制的要求。     

飞机防滑刹车系统自适应控制器的设计与实现

飞机的刹车系统是飞机机电系统的一个重要组成部分，当跑道有冰、雪时，飞机不但不易刹停，还难以保持两侧平衡。本文设计了基于输入输出的某型飞机防滑刹车系统自适应控制器，在机载机电系统综合管理仿真平台中进行仿真试验研究，最后比较了在湿滑路面情况下采用自适应控制器前后的仿真结果。仿真结果证明，采用自适应控制器后，刹车系统性能有很大提高。     

基于对角回归神经网络的电动加载系统

在电动加载系统中，多余力干扰和其他非线性因素影响力矩跟踪精度，传统的控制器控制效果不是很理想。本文建立电动加载系统模型，分析多余力的产生机理，提出了基于对角回归神经网络补偿控制，其计算量小。通过仿真实验，电动加载系统有效的减少了多余力等的影响。     

蓄能器在钢材打捆机液压系统中的应用

针对钢材打捆机连续运行的特点，设计了利用蓄能器进行辅助供油的液压系统，并对蓄能器进行了理论分析，建立了蓄能器的压力和流量模型，并对该模型进行了仿真分析，得出了一些有益的结论。