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针对联邦滤波器子系统同时存在硬故障和软故障问题,提出一种适用于联邦滤波结构的两级故障检测方法。首先,构造联邦结构残差2χ检验法对系统硬故障进行检测,再用第k-m步未发生故障时的全局最优估计信息构造滑动残差检验函数,对未检测出的软故障进行时间积累,进而检测软故障,同时,联邦滤波信息分配系数根据软故障检测函数进行自适应调节。通过SINS-Galileo-北斗组合导航系统仿真对比分析了基于局部滤波残差2χ检验法和本文提出的故障检测方法,结果表明:该故障检测方法对系统硬故障和软故障具有较高的故障检测灵敏度,能够提高组合导航系统的可靠性。 相似文献
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新一代宽禁带半导体SiC器件相比传统Si器件在耐压、高频、高温等性能方面有很大优势。该文基于SiC MOSFET三相PWM整流器设计了SiC MOSFET的驱动电路;SiC MOSFET在三相PWM整流器的高频化设计,可以使交流侧的输入电感量进一步减小,这有利于提高电源的功率密度,但也容易导致整流器启动时刻出现过流问题。针对这一问题,提出了启动时刻通过合理设计电压电流双环控制中电压环的输出值作为限幅值的方法来抑制启动过流,并通过实验验证了该驱动电路满足设计要求和启动过流抑制方法的有效性。 相似文献
4.
随着建筑市场的日益规范,新材料、新工艺的不断推广应用。工程质量得到稳步提高。但不容忽视的是,一些质量通病依然存在,并且严重地影响到使用。文章阐述了导致外墙渗漏的几个主要原因,并就如何处理渗漏提出一些防治措施。 相似文献
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由于工业科技水平不断提升,使钢结构在锅炉设备的整体构造中呈现出了重要作用,基于多样化的构造形式,借助钢结构组成新型的锅炉设备,并且有效提升了煤原料的燃烧效率,为发电站生产作业的开展提供了助力支持。 相似文献
8.
本文从模式、教学模式到网络环境下的教学模式,讨论如何开展网络环境下的教学。注意到计算机学科发展比较快,相应的课程更新也比较快,所以教学方法也应该不断地更新。文章给出了网络环境的教学模式的改进方法。 相似文献
9.
在生物化学和生物工程的基础研究和生产实践中,各种类型的酶的提纯变得日益重要,酶的提取分离方法也在不断更新和改进。随着新材料的研究与开发,用壳聚糖进行吸附提取和分离酶的研究与应用也越来越多。1壳聚糖的结构与性质壳聚糖[Chitosan,(1,4)-2-... 相似文献
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